工件搬运用末端执行器以及工件搬运装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780058901.8

申请日：

2017-10-04

公开(公告)号：

CN109789558B

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

仓冈修平铃木敏幸山根秀士高见敦

申请人：

申请人地址：

日本兵库县

IPC主分类号：

B25J1302

IPC分类号：

B25J1504 B25J1702

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李洋;王培超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/02 申请日:20171004
2022-06-14	授权	授权
2019-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

搬运用末端执行器 [P].

程二亭 ;

王强 ;

孙金召 .

中国专利 :CN206236660U ,2017-06-09

[2]

衬底搬运装置和末端执行器 [P].

K·坦蒂旺 ;

S·巴纳 ;

陈栋阳 ;

M·冈萨雷斯 .

:CN121215601A ,2025-12-26

[3]

晶片搬运末端执行器 [P].

N·科塔里 .

:CN120998855A ,2025-11-21

[4]

用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构 [P].

曲道奎 ;

冯亚磊 ;

王金涛 ;

徐方 .

中国专利 :CN201922441U ,2011-08-10

[5]

工件搬运装置以及搬运方法 [P].

大野泰嗣 .

中国专利 :CN105016004A ,2015-11-04

[6]

一种搬运用机器人末端执行器 [P].

王勇 ;

刘俊 ;

陈仕春 ;

聂少芬 .

中国专利 :CN223456034U ,2025-10-21

[7]

末端执行器以及末端执行器的控制装置 [P].

河野秀行 ;

矶边柚香 ;

阪田哲生 ;

坂口辽河 ;

江口政史 .

中国专利 :CN114555240A ,2022-05-27

[8]

末端执行器以及末端执行器装置 [P].

土肥小也香 ;

古贺宽规 ;

锅藤实里 .

中国专利 :CN112638597A ,2021-04-09

[9]

轮胎搬运机器人末端执行器 [P].

张刚 ;

乔永立 .

中国专利 :CN108724168A ,2018-11-02

[10]

轮胎搬运机器人末端执行器 [P].

张刚 ;

乔永立 .

中国专利 :CN206899243U ,2018-01-19

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