搬运用末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621344988.4

申请日：

2016-12-08

公开(公告)号：

CN206236660U

公开(公告)日：

2017-06-09

发明(设计)人：

程二亭王强孙金召

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号33幢C栋603室

IPC主分类号：

H01L21677

IPC分类号：

H01L21683 B25J1506

代理机构：

北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487

代理人：

郭鸿雁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种搬运用机器人末端执行器 [P].

王勇 ;

刘俊 ;

陈仕春 ;

聂少芬 .

中国专利 :CN223456034U ,2025-10-21

[2]

工件搬运用末端执行器以及工件搬运装置 [P].

仓冈修平 ;

铃木敏幸 ;

山根秀士 ;

高见敦 .

中国专利 :CN109789558B ,2019-05-21

[3]

末端执行器 [P].

王飞 .

中国专利 :CN206241504U ,2017-06-13

[4]

末端执行器 [P].

姜文亮 ;

李莫 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN216505227U ,2022-05-13

[5]

晶片搬运末端执行器 [P].

N·科塔里 .

:CN120998855A ,2025-11-21

[6]

轮胎搬运机器人末端执行器 [P].

张刚 ;

乔永立 .

中国专利 :CN206899243U ,2018-01-19

[7]

衬底搬运装置和末端执行器 [P].

K·坦蒂旺 ;

S·巴纳 ;

陈栋阳 ;

M·冈萨雷斯 .

:CN121215601A ,2025-12-26

[8]

末端执行器 [P].

王锋辉 ;

冯蓬勃 .

中国专利 :CN113276141A ,2021-08-20

[9]

末端执行器 [P].

林晓 ;

尚鹏程 ;

陈基 ;

蔡挺挺 ;

蔡永晓 .

中国专利 :CN308606079S ,2024-04-26

[10]

末端执行器 [P].

王慰军 ;

杨桂林 ;

朱任峰 ;

方灶军 ;

张弛 .

中国专利 :CN113427399B ,2021-09-24

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