基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711335667.7

申请日：

2017-12-13

公开(公告)号：

CN108032011A

公开(公告)日：

2018-05-15

发明(设计)人：

景奉水范俊峰梁自泽杨国栋李恩谭民王喆龙腾杨磊

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B23K3702 B25J916 B25J1100

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

曹玲柱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	授权	授权
2018-05-15	公开	公开
2018-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20171213

共 50 条

[1]

基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法 [P].

李明金 ;

吴晶华 ;

黄银花 ;

刘业亮 .

中国专利 :CN109604777A ,2019-04-12

[2]

基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法 [P].

李明金 ;

吴晶华 ;

黄银花 ;

刘业亮 .

中国专利 :CN107824940A ,2018-03-23

[3]

基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统 [P].

李明金 ;

吴晶华 ;

黄银花 ;

刘业亮 .

中国专利 :CN210046133U ,2020-02-11

[4]

基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

景奉水 ;

范俊峰 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

毛一剑 ;

杨磊 ;

龙腾 .

中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11

[5]

基于双线激光结构光的焊缝识别与跟踪系统及方法 [P].

李若宁 ;

沙通 ;

张渊 ;

廉小斌 ;

梁天赐 .

中国专利 :CN109676243A ,2019-04-26

[6]

平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法 [P].

陈丽 ;

孙宏伟 ;

李应晓 ;

张本顺 ;

钟文军 ;

赵昀 ;

沈言 ;

张则青 ;

潘睿鑫 ;

宋庆章 .

中国专利 :CN119634895B ,2025-11-18

[7]

平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法 [P].

陈丽 ;

孙宏伟 ;

李应晓 ;

张本顺 ;

钟文军 ;

赵昀 ;

沈言 ;

张则青 ;

潘睿鑫 ;

宋庆章 .

中国专利 :CN119634895A ,2025-03-18

[8]

一种基于线激光结构光视觉传感的焊缝跟踪提取方法 [P].

李湘文 ;

杨龙 ;

程葳蕤 ;

罗权 ;

王璐 ;

刘鉴轲 .

中国专利 :CN114654465A ,2022-06-24

[9]

多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置 [P].

肖增文 ;

刘极峰 .

中国专利 :CN101486124B ,2009-07-22

[10]

一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法 [P].

王念峰 ;

石小东 .

中国专利 :CN108788544B ,2018-11-13

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