一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810547763.6

申请日：

2018-05-31

公开(公告)号：

CN108788544B

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

王念峰石小东

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;黄海波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20180531
2018-11-13	公开	公开
2020-09-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于超声波传感器角焊缝起始点识别与定位的方法 [P].

洪波 ;

刘龙 ;

易世洪 .

中国专利 :CN104942490B ,2015-09-30

[2]

一种基于结构光视觉传感器的焊缝轨迹离线校准方法 [P].

王念峰 ;

石小东 ;

郑永忠 ;

周升勇 .

中国专利 :CN108527332A ,2018-09-14

[3]

基于统计学的焊缝起始点自动寻位方法 [P].

赵欣 ;

陈国栋 ;

张曙光 .

中国专利 :CN105328304A ,2016-02-17

[4]

一种基于激光跟踪的二维焊缝起始点寻位方法 [P].

罗久飞 ;

郑小林 ;

曾海 ;

李雨欣 ;

禄盛 ;

李海青 ;

杨宝军 ;

郑登华 ;

王贤福 .

中国专利 :CN119260113A ,2025-01-07

[5]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

谭民 ;

徐德 ;

李原 ;

李涛 ;

王麟琨 ;

沈扬 .

中国专利 :CN2740335Y ,2005-11-16

[6]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

谭民 ;

徐德 ;

李原 ;

李涛 ;

王麟琨 ;

沈扬 .

中国专利 :CN1782659A ,2006-06-07

[7]

一种基于动态视觉传感器的角点检测方法 [P].

陈广 ;

刘佩根 ;

沈律宇 ;

宁翔宇 ;

唐笠轩 .

中国专利 :CN109919957A ,2019-06-21

[8]

一种结构光视觉传感器 [P].

黄智远 .

中国专利 :CN210108975U ,2020-02-21

[9]

基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

景奉水 ;

范俊峰 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

毛一剑 ;

杨磊 ;

龙腾 .

中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11

[10]

一种结构光视觉传感器的标定方法 [P].

张广军 ;

魏振忠 ;

徐园 .

中国专利 :CN1508511A ,2004-06-30

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