一种基于结构光视觉传感器的焊缝轨迹离线校准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810592865.X

申请日：

2018-06-11

公开(公告)号：

CN108527332A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

王念峰石小东郑永忠周升勇

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;黄海波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180611
2022-09-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20180914
2018-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于结构光视觉的大转折焊缝轨迹离线校准方法 [P].

王念峰 ;

石小东 ;

郑永忠 ;

周升勇 .

中国专利 :CN108817740A ,2018-11-16

[2]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

谭民 ;

徐德 ;

李原 ;

李涛 ;

王麟琨 ;

沈扬 .

中国专利 :CN2740335Y ,2005-11-16

[3]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

谭民 ;

徐德 ;

李原 ;

李涛 ;

王麟琨 ;

沈扬 .

中国专利 :CN1782659A ,2006-06-07

[4]

一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法 [P].

王念峰 ;

石小东 .

中国专利 :CN108788544B ,2018-11-13

[5]

一种结构光视觉传感器 [P].

黄智远 .

中国专利 :CN210108975U ,2020-02-21

[6]

基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

景奉水 ;

范俊峰 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

毛一剑 ;

杨磊 ;

龙腾 .

中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11

[7]

一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法 [P].

李新德 ;

龚烨飞 ;

程祥根 ;

戴先中 .

中国专利 :CN101973032A ,2011-02-16

[8]

一种结构光视觉传感器的标定方法 [P].

张广军 ;

魏振忠 ;

徐园 .

中国专利 :CN1508511A ,2004-06-30

[9]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

薛瑞雷 ;

周建平 ;

李启伟 ;

鲍阳 ;

许燕 ;

李晓娟 ;

刘宏胜 .

中国专利 :CN214518403U ,2021-10-29

[10]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

周建平 ;

薛瑞雷 ;

夏磊 ;

许燕 ;

李晓娟 ;

海几哲 ;

刘宏胜 .

中国专利 :CN112935646A ,2021-06-11

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