一种基于结构光视觉的大转折焊缝轨迹离线校准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810592891.2

申请日：

2018-06-11

公开(公告)号：

CN108817740A

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

王念峰石小东郑永忠周升勇

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;黄海波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	授权	授权
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20180611
2022-12-16	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 37/00 变更事项:专利权人变更前:华南理工大学变更后:华南理工大学变更事项:地址变更前:510640 广东省广州市天河区五山路381号变更后:510640 广东省广州市天河区五山路381号变更事项:专利权人变更前:佛山市三技精密机械有限公司变更后:三技精密技术（广东）股份有限公司
2018-11-16	公开	公开
2022-12-16	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B23K 37/00 变更事项:发明人变更前:王念峰石小东郑永忠周升勇变更后:王念峰石小东郑永忠周生勇

共 50 条

[1]

一种基于结构光视觉传感器的焊缝轨迹离线校准方法 [P].

王念峰 ;

石小东 ;

郑永忠 ;

周升勇 .

中国专利 :CN108527332A ,2018-09-14

[2]

一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法 [P].

王念峰 ;

尹穗锋 ;

张宪民 .

中国专利 :CN112847353B ,2021-05-28

[3]

基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统 [P].

李明金 ;

吴晶华 ;

黄银花 ;

刘业亮 .

中国专利 :CN210046133U ,2020-02-11

[4]

一种基于机器视觉的焊缝跟踪装置结构 [P].

陈敏 .

中国专利 :CN216829076U ,2022-06-28

[5]

基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法 [P].

李明金 ;

吴晶华 ;

黄银花 ;

刘业亮 .

中国专利 :CN109604777A ,2019-04-12

[6]

基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法 [P].

李明金 ;

吴晶华 ;

黄银花 ;

刘业亮 .

中国专利 :CN107824940A ,2018-03-23

[7]

一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法 [P].

陶波 ;

阮惠恒 ;

龚泽宇 ;

李磊 ;

张阳 ;

望金山 ;

尹周平 .

中国专利 :CN105976380A ,2016-09-28

[8]

一种基于DLP结构光视觉系统的焊缝区域提取方法 [P].

姜星星 ;

郝琳博 ;

王化明 ;

刘玉朝 ;

朱士英 ;

姜少华 ;

李瑞琦 ;

刘海洋 .

中国专利 :CN117974983A ,2024-05-03

[9]

一种基于DLP结构光视觉系统的焊缝区域提取方法 [P].

姜星星 ;

郝琳博 ;

王化明 ;

刘玉朝 ;

朱士英 ;

姜少华 ;

李瑞琦 ;

刘海洋 .

中国专利 :CN117974983B ,2024-11-29

[10]

一种基于线激光结构光视觉传感的焊缝跟踪提取方法 [P].

李湘文 ;

杨龙 ;

程葳蕤 ;

罗权 ;

王璐 ;

刘鉴轲 .

中国专利 :CN114654465A ,2022-06-24

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