一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011635068.9

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112847353B

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

王念峰尹穗锋张宪民

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

林梅繁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	公开	公开
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201231
2022-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法 [P].

高永光 ;

肖鹏 ;

刘万存 ;

冯东旭 ;

袁亮文 .

中国专利 :CN112091967A ,2020-12-18

[2]

焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法 [P].

高永光 ;

肖鹏 ;

刘万存 ;

冯东旭 ;

袁亮文 .

中国专利 :CN112091967B ,2024-04-19

[3]

一种基于结构光视觉传感器的焊缝轨迹离线校准方法 [P].

王念峰 ;

石小东 ;

郑永忠 ;

周升勇 .

中国专利 :CN108527332A ,2018-09-14

[4]

一种基于离线编程的工件自动打磨加工方法 [P].

刘思金 .

中国专利 :CN109571152A ,2019-04-05

[5]

一种基于结构光视觉的大转折焊缝轨迹离线校准方法 [P].

王念峰 ;

石小东 ;

郑永忠 ;

周升勇 .

中国专利 :CN108817740A ,2018-11-16

[6]

基于离线编程的机器人搅拌摩擦焊轨迹规划方法 [P].

陈玉喜 ;

曾俊博 ;

张杰 ;

刘学坤 ;

陈吉 .

中国专利 :CN113634871A ,2021-11-12

[7]

一种基于分级误差的机器人轨迹修正方法及系统 [P].

叶伯生 ;

张文彬 ;

谭帅 ;

侯昊楠 ;

张翔 ;

潘钊 ;

黎晗 ;

唐永杰 .

中国专利 :CN112720480B ,2021-04-30

[8]

一种基于三维视觉的机械臂加工轨迹修正方法 [P].

孙炜 ;

苑河南 .

中国专利 :CN112223294A ,2021-01-15

[9]

基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 [P].

严律 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN103085072B ,2013-05-08

[10]

一种基于离线编程的高尔夫球头制作工艺 [P].

赵亮 .

中国专利 :CN110919499B ,2020-03-27

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