基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910666878.1

申请日：

2019-07-23

公开(公告)号：

CN110609471A

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

刘屿张琼瑶邬依林

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

蒋剑明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	授权	授权
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190723
2020-11-03	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:申请人变更前:华南理工大学变更后:华南理工大学变更事项:地址变更前:510640 广东省广州市天河区五山路381号变更后:511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院变更事项:申请人变更前:广州现代产业技术研究院变更后:广州现代产业技术研究院
2019-12-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法 [P].

刘屿 ;

刘卓林 ;

邬依林 .

中国专利 :CN110647104B ,2020-01-03

[2]

带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法 [P].

贺威 ;

何修宇 ;

聂双喜 ;

秦晖 .

中国专利 :CN104537144A ,2015-04-22

[3]

针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法 [P].

万敏 ;

周莉 ;

王国荣 ;

王川 ;

许海英 ;

赵娜 ;

张强 ;

唐斌 .

中国专利 :CN114442481B ,2022-05-06

[4]

一种针对海洋柔性立管的边界鲁棒自适应控制方法及装置 [P].

赵志甲 ;

廖晓晴 ;

周丹婷 ;

张佳宁 .

中国专利 :CN109828466A ,2019-05-31

[5]

海洋柔性立管系统的抗饱和边界控制方法及装置、存储介质、服务端 [P].

赵志甲 ;

肖颖 ;

石钧 ;

马永浩 ;

彭凌西 .

中国专利 :CN107942685A ,2018-04-20

[6]

一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P].

张强 ;

蒲满 ;

万敏 ;

周光洋 ;

张瑞涵 ;

周莉 ;

王国荣 .

中国专利 :CN118192274A ,2024-06-14

[7]

一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P].

张强 ;

蒲满 ;

万敏 ;

周光洋 ;

张瑞涵 ;

周莉 ;

王国荣 .

中国专利 :CN119126550A ,2024-12-13

[8]

基于EMD-LSTM的海洋柔性立管运动响应预测方法 [P].

周清基 ;

张申文 ;

杜尊峰 ;

郎一鸣 ;

宋小海 ;

李惠婷 ;

徐茂林 .

中国专利 :CN120632342A ,2025-09-12

[9]

一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法 [P].

万敏 ;

周莉 ;

刘清友 ;

王国荣 ;

张强 ;

刘忠华 .

中国专利 :CN114895570B ,2022-08-12

[10]

针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法 [P].

赵志甲 ;

肖颖 ;

张润成 ;

廖永健 ;

马永浩 ;

韦蕴珊 .

中国专利 :CN108729862B ,2018-11-02

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