针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810670547.0
申请日
2018-06-26
公开(公告)号
CN108729862B
公开(公告)日
2018-11-02
发明(设计)人
赵志甲 肖颖 张润成 廖永健 马永浩 韦蕴珊
申请人
申请人地址
510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号
IPC主分类号
E21B1701
IPC分类号
E21B1710
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
颜希文;麦小婵
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
针对海洋柔性立管系统在确定负载下的三维振动抑制方法 [P]. 
赵志甲 ;
肖颖 ;
张宏业 ;
周俊宇 ;
石钧 ;
蓝雪婧 .
中国专利 :CN109025843B ,2018-12-18
[2]
一种针对海洋柔性立管的边界鲁棒自适应控制方法及装置 [P]. 
赵志甲 ;
廖晓晴 ;
周丹婷 ;
张佳宁 .
中国专利 :CN109828466A ,2019-05-31
[3]
针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
蔡森涛 ;
邹涛 ;
李致富 .
中国专利 :CN114740714B ,2024-11-22
[4]
针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
蔡森涛 ;
邹涛 ;
李致富 .
中国专利 :CN114740714A ,2022-07-12
[5]
用于柔性海洋立管的振动抑制方法及系统 [P]. 
楼旭阳 ;
马艺飞 .
中国专利 :CN112799441B ,2021-05-14
[6]
一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P]. 
张强 ;
蒲满 ;
万敏 ;
周光洋 ;
张瑞涵 ;
周莉 ;
王国荣 .
中国专利 :CN119126550A ,2024-12-13
[7]
一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P]. 
张强 ;
蒲满 ;
万敏 ;
周光洋 ;
张瑞涵 ;
周莉 ;
王国荣 .
中国专利 :CN118192274A ,2024-06-14
[8]
基于神经网络鲁棒自适应的空间柔性系统展开控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
刘亚 ;
张帆 ;
孟中杰 ;
张夷斋 ;
刘正雄 ;
董刚奇 .
中国专利 :CN108319135B ,2018-07-24
[9]
针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法 [P]. 
万敏 ;
周莉 ;
王国荣 ;
王川 ;
许海英 ;
赵娜 ;
张强 ;
唐斌 .
中国专利 :CN114442481B ,2022-05-06
[10]
一种针对柔性立管振动控制的方法及装置 [P]. 
赵志甲 ;
刘奕铭 ;
冯炼梅 ;
谭智峰 ;
李致富 .
中国专利 :CN109933102B ,2019-06-25