一种针对柔性立管振动控制的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910154716.X

申请日：

2019-02-28

公开(公告)号：

CN109933102B

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

赵志甲刘奕铭冯炼梅谭智峰李致富

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号

IPC主分类号：

G05D1902

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

颜希文;麦小婵

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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共 50 条

[1]

一种针对海洋柔性立管的边界鲁棒自适应控制方法及装置 [P].

赵志甲 ;

廖晓晴 ;

周丹婷 ;

张佳宁 .

中国专利 :CN109828466A ,2019-05-31

[2]

针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法 [P].

万敏 ;

周莉 ;

王国荣 ;

王川 ;

许海英 ;

赵娜 ;

张强 ;

唐斌 .

中国专利 :CN114442481B ,2022-05-06

[3]

针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法 [P].

赵志甲 ;

肖颖 ;

张润成 ;

廖永健 ;

马永浩 ;

韦蕴珊 .

中国专利 :CN108729862B ,2018-11-02

[4]

针对海洋柔性立管系统在确定负载下的三维振动抑制方法 [P].

赵志甲 ;

肖颖 ;

张宏业 ;

周俊宇 ;

石钧 ;

蓝雪婧 .

中国专利 :CN109025843B ,2018-12-18

[5]

一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P].

张强 ;

蒲满 ;

万敏 ;

周光洋 ;

张瑞涵 ;

周莉 ;

王国荣 .

中国专利 :CN119126550A ,2024-12-13

[6]

一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P].

张强 ;

蒲满 ;

万敏 ;

周光洋 ;

张瑞涵 ;

周莉 ;

王国荣 .

中国专利 :CN118192274A ,2024-06-14

[7]

带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法 [P].

贺威 ;

何修宇 ;

聂双喜 ;

秦晖 .

中国专利 :CN104537144A ,2015-04-22

[8]

一种柔性立管监测装置及控制方法 [P].

金星 ;

田金柱 ;

方立 ;

王蓉 ;

蔡东伟 ;

黄辉东 ;

吕欣 ;

胡闻嘉 .

中国专利 :CN118640968A ,2024-09-13

[9]

一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法 [P].

万敏 ;

周莉 ;

刘清友 ;

王国荣 ;

张强 ;

刘忠华 .

中国专利 :CN114895570B ,2022-08-12

[10]

一种用于海洋柔性立管的涡激振动抑制装置 [P].

陈荣旗 ;

余杨 ;

周雷 ;

王巍巍 ;

尤敏杰 ;

张振兴 ;

傅一钦 ;

张阳 ;

张传杰 ;

吴凡蕾 .

中国专利 :CN112145857A ,2020-12-29

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 合同备案号:X2022980026281 让与人:广州大学受让人:华远电气股份有限公司发明名称:一种针对柔性立管振动控制的方法及装置申请日:20190228 申请公布日:20190625 授权公告日:20210928 许可种类:普通许可备案日期:20221213
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 申请日:20190228
2019-06-25	公开	公开
2021-09-28	授权	授权
2023-01-24	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 合同备案号:X2022980028683 让与人:广州大学受让人:深圳项荣科技有限公司发明名称:一种针对柔性立管振动控制的方法及装置申请日:20190228 申请公布日:20190625 授权公告日:20210928 许可种类:普通许可备案日期:20230105
2022-11-29	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 合同备案号:X2022980021351 让与人:广州大学受让人:肇庆尚威音响有限公司发明名称:一种针对柔性立管振动控制的方法及装置申请日:20190228 申请公布日:20190625 授权公告日:20210928 许可种类:普通许可备案日期:20221111
2022-11-29	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 合同备案号:X2022980021673 让与人:广州大学受让人:广州明睿自动化设备有限公司发明名称:一种针对柔性立管振动控制的方法及装置申请日:20190228 申请公布日:20190625 授权公告日:20210928 许可种类:普通许可备案日期:20221114
2022-12-23	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 合同备案号:X2022980025134 让与人:广州大学受让人:广东长誉智能科技有限公司发明名称:一种针对柔性立管振动控制的方法及装置申请日:20190228 申请公布日:20190625 授权公告日:20210928 许可种类:普通许可备案日期:20221207