针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法

被引：0

申请号：

CN202210371917.7

申请日：

2022-04-11

公开(公告)号：

CN114442481B

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

万敏周莉王国荣王川许海英赵娜张强唐斌

申请人：

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316

代理人：

伍星;刘沙粒

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	授权	授权
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20220411
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法 [P].

贺威 ;

何修宇 ;

聂双喜 ;

秦晖 .

中国专利 :CN104537144A ,2015-04-22

[2]

一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P].

张强 ;

蒲满 ;

万敏 ;

周光洋 ;

张瑞涵 ;

周莉 ;

王国荣 .

中国专利 :CN118192274A ,2024-06-14

[3]

一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法 [P].

张强 ;

蒲满 ;

万敏 ;

周光洋 ;

张瑞涵 ;

周莉 ;

王国荣 .

中国专利 :CN119126550A ,2024-12-13

[4]

基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法 [P].

刘屿 ;

张琼瑶 ;

邬依林 .

中国专利 :CN110609471A ,2019-12-24

[5]

针对海洋柔性立管系统在确定负载下的三维振动抑制方法 [P].

赵志甲 ;

肖颖 ;

张宏业 ;

周俊宇 ;

石钧 ;

蓝雪婧 .

中国专利 :CN109025843B ,2018-12-18

[6]

一种针对海洋柔性立管的边界鲁棒自适应控制方法及装置 [P].

赵志甲 ;

廖晓晴 ;

周丹婷 ;

张佳宁 .

中国专利 :CN109828466A ,2019-05-31

[7]

一种针对柔性立管振动控制的方法及装置 [P].

赵志甲 ;

刘奕铭 ;

冯炼梅 ;

谭智峰 ;

李致富 .

中国专利 :CN109933102B ,2019-06-25

[8]

针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法 [P].

赵志甲 ;

肖颖 ;

张润成 ;

廖永健 ;

马永浩 ;

韦蕴珊 .

中国专利 :CN108729862B ,2018-11-02

[9]

一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法 [P].

万敏 ;

周莉 ;

刘清友 ;

王国荣 ;

张强 ;

刘忠华 .

中国专利 :CN114895570B ,2022-08-12

[10]

海洋柔性立管系统的抗饱和边界控制方法及装置、存储介质、服务端 [P].

赵志甲 ;

肖颖 ;

石钧 ;

马永浩 ;

彭凌西 .

中国专利 :CN107942685A ,2018-04-20

← 1 2 3 4 5 →