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针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法
被引:0
申请号
:
CN202210371917.7
申请日
:
2022-04-11
公开(公告)号
:
CN114442481B
公开(公告)日
:
2022-05-06
发明(设计)人
:
万敏
周莉
王国荣
王川
许海英
赵娜
张强
唐斌
申请人
:
申请人地址
:
610500 四川省成都市新都区新都大道8号
IPC主分类号
:
G05B1302
IPC分类号
:
代理机构
:
成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316
代理人
:
伍星;刘沙粒
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-07
授权
授权
2022-05-24
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20220411
2022-05-06
公开
公开
共 50 条
[11]
涡激振动实验超柔性立管模型
[P].
任浩杰
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任浩杰
;
许玉旺
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许玉旺
;
张萌萌
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张萌萌
;
付世晓
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付世晓
.
中国专利
:CN113504021B
,2021-10-15
[12]
一种用于海洋柔性立管的涡激振动抑制装置
[P].
陈荣旗
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陈荣旗
;
余杨
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余杨
;
周雷
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周雷
;
王巍巍
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王巍巍
;
尤敏杰
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尤敏杰
;
张振兴
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张振兴
;
傅一钦
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傅一钦
;
张阳
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张阳
;
张传杰
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张传杰
;
吴凡蕾
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吴凡蕾
.
中国专利
:CN112145857A
,2020-12-29
[13]
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
[P].
万敏
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万敏
;
吴晓航
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吴晓航
;
陈鲲鹏
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陈鲲鹏
;
陈海锋
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陈海锋
;
李晓霞
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李晓霞
;
杨腾宇
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杨腾宇
;
朱耀
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朱耀
.
中国专利
:CN105652667B
,2016-06-08
[14]
应用于海洋柔性立管疲劳试验的恒温控制装置
[P].
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机构:
付世晓
;
褚瑶鹏
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
褚瑶鹏
;
秦旭
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
秦旭
.
中国专利
:CN118392629A
,2024-07-26
[15]
基于EMD-LSTM的海洋柔性立管运动响应预测方法
[P].
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机构:
周清基
;
张申文
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机构:
天津大学
天津大学
张申文
;
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机构:
杜尊峰
;
郎一鸣
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机构:
天津大学
天津大学
郎一鸣
;
宋小海
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天津大学
天津大学
宋小海
;
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机构:
李惠婷
;
徐茂林
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机构:
天津大学
天津大学
徐茂林
.
中国专利
:CN120632342A
,2025-09-12
[16]
一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法
[P].
刘屿
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刘屿
;
刘卓林
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刘卓林
;
邬依林
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邬依林
.
中国专利
:CN110647104B
,2020-01-03
[17]
一种耦合时变内流的海洋输油立管横纵向振动控制方法
[P].
刘屿
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刘屿
;
赵志甲
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赵志甲
;
许冰霜
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许冰霜
;
李林野
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李林野
.
中国专利
:CN104360695A
,2015-02-18
[18]
一种柔性立管振动响应特性分析方法
[P].
曹小建
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
曹小建
;
黄星辰
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
黄星辰
;
张陆
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
张陆
;
秦洪德
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
秦洪德
;
邓忠超
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
邓忠超
;
朱仲本
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
朱仲本
;
薛祎凡
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
薛祎凡
;
牟晓凯
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
牟晓凯
;
白桂强
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
白桂强
.
中国专利
:CN121189068A
,2025-12-23
[19]
实雷诺数涡激振动试验柔性立管模型
[P].
付世晓
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付世晓
;
李曼
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李曼
;
李鲤
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李鲤
;
周青
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周青
.
中国专利
:CN102323023A
,2012-01-18
[20]
深海细长柔性立管涡激振动实验的立管模型端部固定装置
[P].
张建侨
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张建侨
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吕林
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吕林
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谢彬
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谢彬
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唐国强
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唐国强
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滕斌
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滕斌
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王世圣
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王世圣
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宋吉宁
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宋吉宁
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付英军
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付英军
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许亮斌
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许亮斌
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吴浩
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吴浩
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勾莹
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勾莹
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李广伟
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李广伟
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中国专利
:CN101876584B
,2010-11-03
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