针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法

被引:0
申请号
CN202210371917.7
申请日
2022-04-11
公开(公告)号
CN114442481B
公开(公告)日
2022-05-06
发明(设计)人
万敏 周莉 王国荣 王川 许海英 赵娜 张强 唐斌
申请人
申请人地址
610500 四川省成都市新都区新都大道8号
IPC主分类号
G05B1302
IPC分类号
代理机构
成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316
代理人
伍星;刘沙粒
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[11]
涡激振动实验超柔性立管模型 [P]. 
任浩杰 ;
许玉旺 ;
张萌萌 ;
付世晓 .
中国专利 :CN113504021B ,2021-10-15
[12]
一种用于海洋柔性立管的涡激振动抑制装置 [P]. 
陈荣旗 ;
余杨 ;
周雷 ;
王巍巍 ;
尤敏杰 ;
张振兴 ;
傅一钦 ;
张阳 ;
张传杰 ;
吴凡蕾 .
中国专利 :CN112145857A ,2020-12-29
[13]
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法 [P]. 
万敏 ;
吴晓航 ;
陈鲲鹏 ;
陈海锋 ;
李晓霞 ;
杨腾宇 ;
朱耀 .
中国专利 :CN105652667B ,2016-06-08
[14]
应用于海洋柔性立管疲劳试验的恒温控制装置 [P]. 
付世晓 ;
褚瑶鹏 ;
秦旭 .
中国专利 :CN118392629A ,2024-07-26
[15]
基于EMD-LSTM的海洋柔性立管运动响应预测方法 [P]. 
周清基 ;
张申文 ;
杜尊峰 ;
郎一鸣 ;
宋小海 ;
李惠婷 ;
徐茂林 .
中国专利 :CN120632342A ,2025-09-12
[16]
一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法 [P]. 
刘屿 ;
刘卓林 ;
邬依林 .
中国专利 :CN110647104B ,2020-01-03
[17]
一种耦合时变内流的海洋输油立管横纵向振动控制方法 [P]. 
刘屿 ;
赵志甲 ;
许冰霜 ;
李林野 .
中国专利 :CN104360695A ,2015-02-18
[18]
一种柔性立管振动响应特性分析方法 [P]. 
曹小建 ;
黄星辰 ;
张陆 ;
秦洪德 ;
邓忠超 ;
朱仲本 ;
薛祎凡 ;
牟晓凯 ;
白桂强 .
中国专利 :CN121189068A ,2025-12-23
[19]
实雷诺数涡激振动试验柔性立管模型 [P]. 
付世晓 ;
李曼 ;
李鲤 ;
周青 .
中国专利 :CN102323023A ,2012-01-18
[20]
深海细长柔性立管涡激振动实验的立管模型端部固定装置 [P]. 
张建侨 ;
吕林 ;
谢彬 ;
唐国强 ;
滕斌 ;
王世圣 ;
宋吉宁 ;
付英军 ;
许亮斌 ;
吴浩 ;
勾莹 ;
李广伟 .
中国专利 :CN101876584B ,2010-11-03