针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法

被引：0

申请号：

CN202210371917.7

申请日：

2022-04-11

公开(公告)号：

CN114442481B

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

万敏周莉王国荣王川许海英赵娜张强唐斌

申请人：

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316

代理人：

伍星;刘沙粒

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	授权	授权
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20220411
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[21]

深海细长柔性立管涡激振动实验的立管模型端部固定装置 [P].

张建侨 ;

吕林 ;

谢彬 ;

唐国强 ;

滕斌 ;

王世圣 ;

宋吉宁 ;

付英军 ;

许亮斌 ;

吴浩 ;

勾莹 ;

李广伟 .

中国专利 :CN201548390U ,2010-08-11

[22]

一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法 [P].

贺威 ;

杨川 ;

何修宇 .

中国专利 :CN104589344A ,2015-05-06

[23]

一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法 [P].

刘屿 ;

邬晓奇 ;

李林 .

中国专利 :CN114660954A ,2022-06-24

[24]

一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法 [P].

刘屿 ;

邬晓奇 ;

李林 .

中国专利 :CN114660954B ,2024-03-29

[25]

深海柔性立管模型涡激振动试验测量分析系统 [P].

付世晓 ;

周青 ;

宋斌 .

中国专利 :CN102323024A ,2012-01-18

[26]

基于控制障碍函数的模型不确定机器人安全控制方法 [P].

翟弟华 ;

张思华 ;

熊雨涵 ;

林俊丞 ;

夏元清 ;

邹伟东 ;

詹玉峰 ;

戴荔 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

闫莉萍 ;

崔冰 .

中国专利 :CN115256395B ,2024-06-18

[27]

基于尾流振子模型的柔性立管涡激振动响应计算方法 [P].

杨庆山 ;

曾小蓉 ;

郭坤鹏 ;

曹曙阳 ;

李天 .

中国专利 :CN117422020A ,2024-01-19

[28]

一种基于EMD方法的柔性立管模型涡激振动模态识别方法 [P].

李曼 ;

彭营豪 ;

王凡超 ;

陈碧昊 ;

蔡斯渊 .

中国专利 :CN115728022B ,2025-07-29

[29]

一种模型不确定飞艇航迹跟踪有限时间控制方法 [P].

杨跃能 ;

闫野 ;

李怡凡 .

中国专利 :CN107817818B ,2020-06-30

[30]

一种用于海洋柔性立管的非侵入式应变监测装置及方法 [P].

吴磊 ;

郭江昊 ;

刘超 ;

肖文生 ;

张云翔 ;

王成伟 ;

兰希 ;

许登攀 ;

梅江涛 ;

高琦航 .

中国专利 :CN119935001A ,2025-05-06

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