一种空间机械臂关节运动范围设计方法

被引：0

申请号：

CN202211137506.8

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115592703A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

王碧肖余之李宁陈欢龙靳永强刘鲁江杨东春杨国财赵真江晟

申请人：

申请人地址：

201109 上海市闵行区元江路3888号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

上海航天局专利中心 31107

代理人：

许丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	公开	公开
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20220919

共 50 条

[1]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[2]

一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法 [P].

陈欢龙 ;

王碧 ;

肖余之 ;

靳永强 ;

李宁 ;

沈涛 ;

赵真 ;

花俊 .

中国专利 :CN116852386B ,2025-09-02

[3]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[4]

优化机械臂关节中心距离和关节运动范围的方法 [P].

朱鑫 ;

余张国 ;

陈学超 ;

黄强 ;

董岳 ;

泽宫得特皮埃尔 ;

阿卜杜拉赫曼赫达尔 .

中国专利 :CN114347036A ,2022-04-15

[5]

一种关节部分失效故障空间机械臂运动能力优化方法 [P].

陈钢 ;

王含笑 ;

徐文倩 ;

符颖卓 ;

李东方 .

中国专利 :CN114734441A ,2022-07-12

[6]

具有大范围作业和变操作空间能力的可重构空间机械臂 [P].

赵京东 ;

李云涛 ;

徐梓淳 ;

彭椿皓 ;

庄雷 ;

杨晓航 ;

赵智远 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117773998B ,2024-07-09

[7]

具有大范围作业和变操作空间能力的可重构空间机械臂 [P].

赵京东 ;

李云涛 ;

徐梓淳 ;

彭椿皓 ;

庄雷 ;

杨晓航 ;

赵智远 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117773998A ,2024-03-29

[8]

一种关节锁定故障空间机械臂停机优化方法 [P].

陈钢 ;

李岚普 ;

徐文倩 ;

符颖卓 ;

费军廷 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN111923037A ,2020-11-13

[9]

一种空间机械臂运动控制系统 [P].

刘嘉宇 ;

仲悦 ;

邓涛 ;

王燕波 ;

许剑 ;

周海平 .

中国专利 :CN104690726B ,2015-06-10

[10]

一种空间机械臂的关节接头及关节连接装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

雷纲 .

中国专利 :CN107379002A ,2017-11-24

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