壁面清洗机器的负压吸附机构

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专利类型
实用新型
申请号
CN01202018.4
申请日
2001-01-21
公开(公告)号
CN2465896Y
公开(公告)日
2001-12-19
发明(设计)人
赵言正 郑重 王炎 徐殿国 高学山
申请人
申请人地址
100086北京市海淀区知春路56号西区9层
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
代理机构
北京三友知识产权代理有限公司
代理人
刘芳
法律状态
专利权的终止未缴年费专利权终止
国省代码
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共 50 条
[1]
壁面清洗机器人复合式清洗机构 [P]. 
赵广志 ;
程胜 ;
张建伟 ;
王鲁单 ;
鲁京立 .
中国专利 :CN203138366U ,2013-08-21
[2]
壁面吸附运动机构及幕墙清洗机器人 [P]. 
苑雪山 .
中国专利 :CN204862949U ,2015-12-16
[3]
壁面清洗机 [P]. 
王晨 .
中国专利 :CN202376029U ,2012-08-15
[4]
壁面清洗机器人 [P]. 
罗洋 ;
李奇敏 ;
肖文武 .
中国专利 :CN213488579U ,2021-06-22
[5]
基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构 [P]. 
鲍官军 ;
蔡世波 ;
钱振 ;
姚鹏飞 ;
夏罕彪 ;
颜俊民 ;
杨庆华 ;
胥芳 ;
张立彬 .
中国专利 :CN204641934U ,2015-09-16
[6]
基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构 [P]. 
蔡世波 ;
李昆 ;
欧坤增 ;
姚鹏飞 ;
鲍官军 ;
马小龙 ;
杨庆华 ;
胥芳 ;
张立彬 .
中国专利 :CN204641935U ,2015-09-16
[7]
适用于阶梯壁面跨越的负压吸附爬壁机器人 [P]. 
王士洋 ;
李文楷 ;
林泽源 ;
阎怡赫 ;
夏艺漩 ;
荆锴 .
中国专利 :CN216232643U ,2022-04-08
[8]
适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足 [P]. 
鲍官军 ;
蔡世波 ;
钱振 ;
姚鹏飞 ;
夏罕彪 ;
颜俊民 ;
杨庆华 ;
胥芳 ;
张立彬 .
中国专利 :CN204567833U ,2015-08-19
[9]
壁面清洗机器人喷水清洗装置 [P]. 
王鲁单 ;
程胜 ;
张建伟 ;
赵广志 ;
姚冲 ;
马秀云 .
中国专利 :CN201602718U ,2010-10-13
[10]
负压吸附式爬壁机器人 [P]. 
赵奇 ;
陈宁 ;
樊奔 ;
高川 ;
孙勇 ;
刘富强 ;
花宏亮 .
中国专利 :CN2905363Y ,2007-05-30