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壁面清洗机器的负压吸附机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN01202018.4
申请日
:
2001-01-21
公开(公告)号
:
CN2465896Y
公开(公告)日
:
2001-12-19
发明(设计)人
:
赵言正
郑重
王炎
徐殿国
高学山
申请人
:
申请人地址
:
100086北京市海淀区知春路56号西区9层
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
代理机构
:
北京三友知识产权代理有限公司
代理人
:
刘芳
法律状态
:
专利权的终止未缴年费专利权终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2005-03-16
专利权的终止未缴年费专利权终止
专利权的终止未缴年费专利权终止
共 50 条
[1]
壁面清洗机器人复合式清洗机构
[P].
赵广志
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赵广志
;
程胜
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程胜
;
张建伟
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张建伟
;
王鲁单
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王鲁单
;
鲁京立
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鲁京立
.
中国专利
:CN203138366U
,2013-08-21
[2]
壁面吸附运动机构及幕墙清洗机器人
[P].
苑雪山
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苑雪山
.
中国专利
:CN204862949U
,2015-12-16
[3]
壁面清洗机
[P].
王晨
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王晨
.
中国专利
:CN202376029U
,2012-08-15
[4]
壁面清洗机器人
[P].
罗洋
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罗洋
;
李奇敏
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李奇敏
;
肖文武
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肖文武
.
中国专利
:CN213488579U
,2021-06-22
[5]
基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构
[P].
鲍官军
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鲍官军
;
蔡世波
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蔡世波
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钱振
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钱振
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姚鹏飞
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姚鹏飞
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夏罕彪
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夏罕彪
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颜俊民
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颜俊民
;
杨庆华
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杨庆华
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胥芳
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胥芳
;
张立彬
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张立彬
.
中国专利
:CN204641934U
,2015-09-16
[6]
基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构
[P].
蔡世波
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蔡世波
;
李昆
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李昆
;
欧坤增
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欧坤增
;
姚鹏飞
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姚鹏飞
;
鲍官军
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鲍官军
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马小龙
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马小龙
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杨庆华
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杨庆华
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胥芳
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胥芳
;
张立彬
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张立彬
.
中国专利
:CN204641935U
,2015-09-16
[7]
适用于阶梯壁面跨越的负压吸附爬壁机器人
[P].
王士洋
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王士洋
;
李文楷
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李文楷
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林泽源
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林泽源
;
阎怡赫
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阎怡赫
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夏艺漩
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夏艺漩
;
荆锴
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荆锴
.
中国专利
:CN216232643U
,2022-04-08
[8]
适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
[P].
鲍官军
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鲍官军
;
蔡世波
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蔡世波
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钱振
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钱振
;
姚鹏飞
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姚鹏飞
;
夏罕彪
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夏罕彪
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颜俊民
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颜俊民
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杨庆华
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杨庆华
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胥芳
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胥芳
;
张立彬
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张立彬
.
中国专利
:CN204567833U
,2015-08-19
[9]
壁面清洗机器人喷水清洗装置
[P].
王鲁单
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王鲁单
;
程胜
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程胜
;
张建伟
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张建伟
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赵广志
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赵广志
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姚冲
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姚冲
;
马秀云
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马秀云
.
中国专利
:CN201602718U
,2010-10-13
[10]
负压吸附式爬壁机器人
[P].
赵奇
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赵奇
;
陈宁
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陈宁
;
樊奔
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樊奔
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高川
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高川
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孙勇
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孙勇
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刘富强
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刘富强
;
花宏亮
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花宏亮
.
中国专利
:CN2905363Y
,2007-05-30
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