柔性机器人手臂控制电缆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210203185.7

申请日：

2012-06-20

公开(公告)号：

CN102708951A

公开(公告)日：

2012-10-03

发明(设计)人：

史家有史家才袁玉金

申请人：

申请人地址：

215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧

IPC主分类号：

H01B700

IPC分类号：

H01B704 H01B717 H01B718 H01B7295

代理机构：

昆山四方专利事务所 32212

代理人：

盛建德

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):H01B 7/00 登记生效日:20221222 变更事项:专利权人变更前权利人:昆山信昌电线电缆有限公司变更后权利人:南通信昌线缆有限公司变更事项:地址变更前权利人:215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧变更后权利人:226000 江苏省南通市如皋市白蒲镇前进路111号
2012-10-03	公开	公开
2014-09-17	授权	授权
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101414317541 IPC(主分类):H01B 7/00 专利申请号:2012102031857 申请日:20120620

共 50 条

[1]

柔性机器人手臂控制电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN202677870U ,2013-01-16

[2]

高柔性机器人手臂电缆 [P].

谭言秦 ;

南国栋 ;

钱晓敏 .

中国专利 :CN205542150U ,2016-08-31

[3]

机器人手臂控制电缆 [P].

杨保林 ;

姚俊国 .

中国专利 :CN201477959U ,2010-05-19

[4]

一种高柔性机器人手臂控制电缆 [P].

邓任作 ;

赵燕 ;

黄卓斌 ;

安阳 ;

李柯昌 .

中国专利 :CN108269641A ,2018-07-10

[5]

一种高柔性机器人手臂控制电缆 [P].

邓任作 ;

黄卓斌 ;

赵燕 ;

安阳 ;

李柯昌 .

中国专利 :CN206322482U ,2017-07-11

[6]

机器人手臂扭转电缆 [P].

谭言秦 ;

崔久德 ;

吴士杰 ;

孙建卫 ;

冯强 .

中国专利 :CN105469873A ,2016-04-06

[7]

一种新型机器人手臂控制电缆 [P].

黄卓斌 ;

邓任作 ;

陈桂生 ;

周伟涛 .

中国专利 :CN206697255U ,2017-12-01

[8]

一种新型机器人手臂控制电缆 [P].

黄卓斌 ;

邓任作 ;

陈桂生 ;

周伟涛 .

中国专利 :CN108806860A ,2018-11-13

[9]

柔软性机器人手臂电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN202677898U ,2013-01-16

[10]

柔软性机器人手臂电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN102737764A ,2012-10-17

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