柔软性机器人手臂电缆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210203283.0

申请日：

2012-06-20

公开(公告)号：

CN102737764A

公开(公告)日：

2012-10-17

发明(设计)人：

史家有史家才袁玉金

申请人：

申请人地址：

215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧

IPC主分类号：

H01B704

IPC分类号：

H01B717 H01B718 H01B7295 H01B702 H01B102

代理机构：

昆山四方专利事务所 32212

代理人：

盛建德

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101414317653 IPC(主分类):H01B 7/04 专利申请号:2012102032830 申请日:20120620
2012-10-17	公开	公开
2023-01-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):H01B 7/04 登记生效日:20221221 变更事项:专利权人变更前权利人:昆山信昌电线电缆有限公司变更后权利人:南通信昌线缆有限公司变更事项:地址变更前权利人:215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧变更后权利人:226000 江苏省南通市如皋市白蒲镇前进路111号
2014-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

柔软性机器人手臂电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN202677898U ,2013-01-16

[2]

柔软性机器人手臂电缆 [P].

谭言秦 ;

崔久德 ;

陆春良 ;

张博 ;

冯成 .

中国专利 :CN105655025A ,2016-06-08

[3]

柔性机器人手臂控制电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN202677870U ,2013-01-16

[4]

柔性机器人手臂控制电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN102708951A ,2012-10-03

[5]

机器人手臂扭转电缆 [P].

谭言秦 ;

崔久德 ;

吴士杰 ;

孙建卫 ;

冯强 .

中国专利 :CN105469873A ,2016-04-06

[6]

机器人手臂扭转电缆 [P].

喻敏 ;

关勇 ;

赵树朋 .

中国专利 :CN103280271A ,2013-09-04

[7]

机器人手臂扭转电缆 [P].

喻敏 ;

关勇 ;

赵树朋 .

中国专利 :CN203276950U ,2013-11-06

[8]

机器人手臂控制电缆 [P].

杨保林 ;

姚俊国 .

中国专利 :CN201477959U ,2010-05-19

[9]

一种超柔软的机器人手臂用电缆 [P].

张立国 .

中国专利 :CN207966513U ,2018-10-12

[10]

机器人手臂 [P].

杨涛 ;

杨辉 ;

杨侦清 ;

王俊懿 ;

黄彪 .

中国专利 :CN304848981S ,2018-10-12

← 1 2 3 4 5 →