柔软性机器人手臂电缆

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220289403.9

申请日：

2012-06-20

公开(公告)号：

CN202677898U

公开(公告)日：

2013-01-16

发明(设计)人：

史家有史家才袁玉金

申请人：

申请人地址：

215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧

IPC主分类号：

H01B704

IPC分类号：

H01B717 H01B718 H01B7295 H01B702 H01B102

代理机构：

昆山四方专利事务所 32212

代理人：

盛建德

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):H01B 7/04 申请日:20120620 授权公告日:20130116
2022-05-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):H01B 7/04 登记生效日:20220509 变更事项:专利权人变更前权利人:昆山信昌电线电缆有限公司变更后权利人:南通信昌线缆有限公司变更事项:地址变更前权利人:215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧变更后权利人:226500 江苏省南通市如皋市白蒲镇前进路111号
2013-01-16	授权	授权

共 50 条

[1]

柔软性机器人手臂电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN102737764A ,2012-10-17

[2]

柔软性机器人手臂电缆 [P].

谭言秦 ;

崔久德 ;

陆春良 ;

张博 ;

冯成 .

中国专利 :CN105655025A ,2016-06-08

[3]

柔性机器人手臂控制电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN202677870U ,2013-01-16

[4]

机器人手臂扭转电缆 [P].

喻敏 ;

关勇 ;

赵树朋 .

中国专利 :CN203276950U ,2013-11-06

[5]

机器人手臂控制电缆 [P].

杨保林 ;

姚俊国 .

中国专利 :CN201477959U ,2010-05-19

[6]

柔性机器人手臂控制电缆 [P].

史家有 ;

史家才 ;

袁玉金 .

中国专利 :CN102708951A ,2012-10-03

[7]

一种超柔软的机器人手臂用电缆 [P].

张立国 .

中国专利 :CN207966513U ,2018-10-12

[8]

机器人手臂 [P].

陈剑立 ;

丁宏钰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755249U ,2019-12-10

[9]

机器人手臂 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN205415627U ,2016-08-03

[10]

机器人手臂 [P].

张照明 ;

曹平 ;

项劲柏 ;

朱华维 ;

黄龙云 ;

郑伟 ;

张先明 ;

杨旭 .

中国专利 :CN205325727U ,2016-06-22

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