关节结构及具有其的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610649745.X

申请日：

2016-08-09

公开(公告)号：

CN106078729A

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

杨裕才柳明正閤栓马威韩冰冯捷刘俊许全志李丽仪陈彬张志波

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵囡囡;吴贵明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690434082 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:201610649745X 申请日:20160809
2019-11-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20161109
2016-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

关节结构及具有其的机器人 [P].

杨裕才 ;

柳明正 ;

閤栓 ;

马威 ;

韩冰 ;

冯捷 ;

刘俊 ;

许全志 ;

李丽仪 ;

陈彬 ;

张志波 .

中国专利 :CN206011090U ,2017-03-15

[2]

关节结构及具有其的机器人 [P].

刘志高 ;

苏琪婷 ;

钟文涛 ;

凌健杨 ;

张文欣 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

马徐武 .

中国专利 :CN209289320U ,2019-08-23

[3]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN113580191A ,2021-11-02

[4]

关节结构及具有其的机器人 [P].

张志波 ;

郭东生 ;

高小云 ;

李久林 ;

齐建伟 ;

冯仕伟 .

中国专利 :CN112959351A ,2021-06-15

[5]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN113580191B ,2025-05-16

[6]

关节结构及具有其的机器人 [P].

齐建伟 ;

谢黎 ;

钟文涛 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111482985A ,2020-08-04

[7]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN215903540U ,2022-02-25

[8]

关节结构及具有其的机器人 [P].

刘志高 ;

苏琪婷 ;

钟文涛 ;

凌健杨 ;

张文欣 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

马徐武 .

中国专利 :CN109093646A ,2018-12-28

[9]

用于机器人的关节结构及包括关节结构的机器人 [P].

穆罕默德·扎哈克·贾马尔 ;

李东贤 ;

韩效承 ;

张硕亨 .

中国专利 :CN115107068A ,2022-09-27

[10]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

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