关节结构及具有其的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110895016.3

申请日：

2021-08-03

公开(公告)号：

CN113580191B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

冯仕伟张志波马俊杰高小云张天翼文辉

申请人：

珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

谭玲玲

法律状态：

授权

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权

共 50 条

[1]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN113580191A ,2021-11-02

[2]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN215903540U ,2022-02-25

[3]

关节结构及具有其的机器人 [P].

张志波 ;

郭东生 ;

高小云 ;

李久林 ;

齐建伟 ;

冯仕伟 .

中国专利 :CN112959351A ,2021-06-15

[4]

关节结构及具有其的机器人 [P].

齐建伟 ;

谢黎 ;

钟文涛 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111482985A ,2020-08-04

[5]

关节结构及具有其的机器人 [P].

刘志高 ;

苏琪婷 ;

钟文涛 ;

凌健杨 ;

张文欣 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

马徐武 .

中国专利 :CN209289320U ,2019-08-23

[6]

关节结构及具有其的机器人 [P].

杨裕才 ;

柳明正 ;

閤栓 ;

马威 ;

韩冰 ;

冯捷 ;

刘俊 ;

许全志 ;

李丽仪 ;

陈彬 ;

张志波 .

中国专利 :CN206011090U ,2017-03-15

[7]

关节结构及具有其的机器人 [P].

杨裕才 ;

柳明正 ;

閤栓 ;

马威 ;

韩冰 ;

冯捷 ;

刘俊 ;

许全志 ;

李丽仪 ;

陈彬 ;

张志波 .

中国专利 :CN106078729A ,2016-11-09

[8]

关节结构及具有其的机器人 [P].

刘志高 ;

苏琪婷 ;

钟文涛 ;

凌健杨 ;

张文欣 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

马徐武 .

中国专利 :CN109093646A ,2018-12-28

[9]

机器人关节结构 [P].

翟梦莹 ;

范东平 ;

潘丽同 ;

成广一 .

中国专利 :CN112809734A ,2021-05-18

[10]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

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