关节结构及具有其的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110173132.4

申请日：

2021-02-08

公开(公告)号：

CN112959351A

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

张志波郭东生高小云李久林齐建伟冯仕伟

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912 B25J910

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

谭玲玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20210208
2021-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN113580191A ,2021-11-02

[2]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN113580191B ,2025-05-16

[3]

关节结构及具有其的机器人 [P].

齐建伟 ;

谢黎 ;

钟文涛 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111482985A ,2020-08-04

[4]

关节结构及具有其的机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

马俊杰 ;

高小云 ;

张天翼 ;

文辉 .

中国专利 :CN215903540U ,2022-02-25

[5]

机器人关节结构及机器人关节结构的装配方法 [P].

沈石华 ;

朱家增 ;

祁斌 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN110000808A ,2019-07-12

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[7]

关节结构及具有其的机器人 [P].

刘志高 ;

苏琪婷 ;

钟文涛 ;

凌健杨 ;

张文欣 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

马徐武 .

中国专利 :CN209289320U ,2019-08-23

[8]

关节结构及具有其的机器人 [P].

杨裕才 ;

柳明正 ;

閤栓 ;

马威 ;

韩冰 ;

冯捷 ;

刘俊 ;

许全志 ;

李丽仪 ;

陈彬 ;

张志波 .

中国专利 :CN206011090U ,2017-03-15

[9]

关节结构及具有其的机器人 [P].

杨裕才 ;

柳明正 ;

閤栓 ;

马威 ;

韩冰 ;

冯捷 ;

刘俊 ;

许全志 ;

李丽仪 ;

陈彬 ;

张志波 .

中国专利 :CN106078729A ,2016-11-09

[10]

关节结构及具有其的机器人 [P].

刘志高 ;

苏琪婷 ;

钟文涛 ;

凌健杨 ;

张文欣 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

马徐武 .

中国专利 :CN109093646A ,2018-12-28

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