一种基于深度随机森林和激光雷达的无人机实时空中目标检测避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910746000.9

申请日：

2019-08-13

公开(公告)号：

CN110490114A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

刘贞报马博迪江飞鸿严月浩张超布树辉

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G01S1793 G01S1742

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190813
2019-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的无人机避障方法 [P].

王海宾 ;

王永涛 ;

邢介波 ;

苏峰 ;

赵海龙 ;

项鑫 .

中国专利 :CN120254893A ,2025-07-04

[2]

一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法 [P].

莫子谦 ;

莫理林 ;

文宇乐 ;

陈军涛 ;

陈启润 ;

李文晖 ;

谢铭健 ;

黄嘉民 ;

魏均成 ;

余维昌 .

中国专利 :CN120742935B ,2025-11-11

[3]

一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法 [P].

莫子谦 ;

莫理林 ;

文宇乐 ;

陈军涛 ;

陈启润 ;

李文晖 ;

谢铭健 ;

黄嘉民 ;

魏均成 ;

余维昌 .

中国专利 :CN120742935A ,2025-10-03

[4]

基于激光雷达的无人机避障系统及其避障方法 [P].

孙剑 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN106199630A ,2016-12-07

[5]

用于无人机测距避障的激光雷达装置和无人机 [P].

孙明健 ;

陈誉文 ;

王明华 ;

周金山 ;

张泽林 .

中国专利 :CN107367725A ,2017-11-21

[6]

无人机避障激光雷达装置及其避障方法 [P].

孙剑 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105911560A ,2016-08-31

[7]

一种基于激光雷达的无人机编队避障控制方法 [P].

林奕 ;

冯璟煕 ;

冯俊巍 ;

杨晟颢 ;

孟瑞 .

中国专利 :CN115599127A ,2023-01-13

[8]

一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法 [P].

孙剑 ;

郭鹏斌 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105911561A ,2016-08-31

[9]

一种基于单线激光雷达的无人机自主避障方法及系统 [P].

梁国开 ;

罗林欢 ;

代晓丰 ;

童锐 ;

白徐欢 ;

夏铭聪 ;

肖铭杰 ;

陈守阔 ;

陈旭东 ;

李学超 ;

熊国锟 .

中国专利 :CN113376658A ,2021-09-10

[10]

无人机及基于激光雷达的定位和避障装置 [P].

钱恭斌 ;

王春琦 ;

冯大权 ;

何春龙 ;

丁晓欢 ;

王凯源 .

中国专利 :CN211044017U ,2020-07-17

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