一种基于激光雷达的无人机避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510335906.7

申请日：

2025-03-20

公开(公告)号：

CN120254893A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

王海宾王永涛邢介波苏峰赵海龙项鑫

申请人：

山东能源集团西北矿业有限公司北京金坤科创技术有限公司

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央区凤城十路水务大厦

IPC主分类号：

G01S17/93

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/242 G05D1/622 G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/93申请日:20250320
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机避障激光雷达装置及其避障方法 [P].

孙剑 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105911560A ,2016-08-31

[2]

基于激光雷达的无人机避障系统及其避障方法 [P].

孙剑 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN106199630A ,2016-12-07

[3]

基于激光雷达探测的RRT无人机避障路径规划方法 [P].

杨苹 ;

王仁杰 ;

张淼 ;

刘泽健 ;

范紫微 .

中国专利 :CN115900718B ,2025-07-08

[4]

一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法 [P].

莫子谦 ;

莫理林 ;

文宇乐 ;

陈军涛 ;

陈启润 ;

李文晖 ;

谢铭健 ;

黄嘉民 ;

魏均成 ;

余维昌 .

中国专利 :CN120742935B ,2025-11-11

[5]

一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法 [P].

莫子谦 ;

莫理林 ;

文宇乐 ;

陈军涛 ;

陈启润 ;

李文晖 ;

谢铭健 ;

黄嘉民 ;

魏均成 ;

余维昌 .

中国专利 :CN120742935A ,2025-10-03

[6]

一种基于激光雷达的无人机编队避障控制方法 [P].

林奕 ;

冯璟煕 ;

冯俊巍 ;

杨晟颢 ;

孟瑞 .

中国专利 :CN115599127A ,2023-01-13

[7]

一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法 [P].

孙剑 ;

郭鹏斌 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105911561A ,2016-08-31

[8]

一种基于多线激光雷达的无人机避障方法及系统 [P].

王品 ;

严之强 ;

袁海山 ;

何英 ;

吕星宏 .

中国专利 :CN118519447B ,2024-10-18

[9]

一种基于多线激光雷达的无人机避障方法及系统 [P].

王品 ;

严之强 ;

袁海山 ;

何英 ;

吕星宏 .

中国专利 :CN118519447A ,2024-08-20

[10]

用于无人机测距避障的激光雷达装置和无人机 [P].

孙明健 ;

陈誉文 ;

王明华 ;

周金山 ;

张泽林 .

中国专利 :CN107367725A ,2017-11-21

← 1 2 3 4 5 →