一种基于多线激光雷达的无人机避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410973997.2

申请日：

2024-07-19

公开(公告)号：

CN118519447B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

王品严之强袁海山何英吕星宏

申请人：

深圳玩智商科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋A座1602房

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G01S17/933 G05D109/20

代理机构：

北京惟盛达知识产权代理有限公司 11855

代理人：

张加红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240719
2024-10-18	授权	授权
2024-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多线激光雷达的无人机避障方法及系统 [P].

王品 ;

严之强 ;

袁海山 ;

何英 ;

吕星宏 .

中国专利 :CN118519447A ,2024-08-20

[2]

一种基于激光雷达的无人机避障方法 [P].

王海宾 ;

王永涛 ;

邢介波 ;

苏峰 ;

赵海龙 ;

项鑫 .

中国专利 :CN120254893A ,2025-07-04

[3]

基于激光雷达的无人机避障系统及其避障方法 [P].

孙剑 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN106199630A ,2016-12-07

[4]

无人机避障激光雷达装置及其避障方法 [P].

孙剑 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105911560A ,2016-08-31

[5]

一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法 [P].

莫子谦 ;

莫理林 ;

文宇乐 ;

陈军涛 ;

陈启润 ;

李文晖 ;

谢铭健 ;

黄嘉民 ;

魏均成 ;

余维昌 .

中国专利 :CN120742935B ,2025-11-11

[6]

一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法 [P].

莫子谦 ;

莫理林 ;

文宇乐 ;

陈军涛 ;

陈启润 ;

李文晖 ;

谢铭健 ;

黄嘉民 ;

魏均成 ;

余维昌 .

中国专利 :CN120742935A ,2025-10-03

[7]

一种基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法 [P].

张黎 ;

陈明非 ;

宋宇 ;

周文雅 ;

孙昕 ;

杨登 .

中国专利 :CN109032162A ,2018-12-18

[8]

一种基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法 [P].

闫兆 ;

樊江川 .

中国专利 :CN115390091A ,2022-11-25

[9]

一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法 [P].

孙剑 ;

郭鹏斌 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105911561A ,2016-08-31

[10]

基于激光雷达探测的RRT无人机避障路径规划方法 [P].

杨苹 ;

王仁杰 ;

张淼 ;

刘泽健 ;

范紫微 .

中国专利 :CN115900718B ,2025-07-08

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