多功能龙门式七轴工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910072010.5

申请日：

2009-05-12

公开(公告)号：

CN101559597B

公开(公告)日：

2009-10-21

发明(设计)人：

杜宏旺王宗义赵亚楠刘少刚庞永刚

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市船大专利事务所 23201

代理人：

刘淑华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-10-21	公开	公开
2018-05-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20090512 授权公告日:20110420 终止日期:20170512
2011-04-20	授权	授权

共 50 条

[1]

多功能龙门式六轴工业机器人 [P].

杜宏旺 ;

赵亚楠 ;

刘少刚 ;

王立权 ;

刘富强 .

中国专利 :CN101559598A ,2009-10-21

[2]

一种工业用龙门式多轴串连式机器人结构 [P].

王宗义 ;

杜宏旺 ;

赵亚楠 ;

曾薄文 ;

史震 ;

弓海霞 ;

李艳东 ;

杜春洋 ;

王士成 .

中国专利 :CN101797750A ,2010-08-11

[3]

七轴工业机器人 [P].

王金涛 ;

朱维金 ;

陈立博 ;

孙宝龙 ;

刘亚超 ;

刘祥 ;

王瑞 ;

孙喜胜 ;

刘金鹤 ;

王凤利 ;

陈为廉 ;

马子良 .

中国专利 :CN305217495S ,2019-06-14

[4]

工业机器人第七轴 [P].

毕鹏飞 ;

蔡敏 ;

刘诚 .

中国专利 :CN208900693U ,2019-05-24

[5]

工业机器人第七轴 [P].

毕鹏飞 ;

蔡敏 ;

刘诚 .

中国专利 :CN110873175B ,2020-03-10

[6]

龙门式工业机器人 [P].

崔西明 ;

邵立早 ;

张双晓 ;

杨国栋 ;

张瑞英 .

中国专利 :CN305348039S ,2019-09-13

[7]

一种龙门式多轴三维机器人 [P].

方桥清 ;

何浩星 .

中国专利 :CN206484278U ,2017-09-12

[8]

一种龙门式多轴三维机器人 [P].

方桥清 ;

何浩星 .

中国专利 :CN106346265A ,2017-01-25

[9]

一种七轴工业机器人 [P].

涂德君 .

中国专利 :CN222270353U ,2024-12-31

[10]

一种七轴工业机器人 [P].

陈立博 ;

王金涛 ;

朱维金 ;

孙宝龙 ;

刘亚超 ;

李宇庆 ;

杨琦 ;

姜楠 ;

陈贵军 ;

于伟光 ;

孙喜胜 ;

刘金鹤 .

中国专利 :CN111571565A ,2020-08-25

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