一种工业用龙门式多轴串连式机器人结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010101003.6

申请日：

2010-01-26

公开(公告)号：

CN101797750A

公开(公告)日：

2010-08-11

发明(设计)人：

王宗义杜宏旺赵亚楠曾薄文史震弓海霞李艳东杜春洋王士成

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-11	公开	公开
2010-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006241090 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2010101010036 申请日:20100126
2012-04-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101330729912 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2010101010036 公开日:20100811

共 50 条

[1]

多功能龙门式六轴工业机器人 [P].

杜宏旺 ;

赵亚楠 ;

刘少刚 ;

王立权 ;

刘富强 .

中国专利 :CN101559598A ,2009-10-21

[2]

多功能龙门式七轴工业机器人 [P].

杜宏旺 ;

王宗义 ;

赵亚楠 ;

刘少刚 ;

庞永刚 .

中国专利 :CN101559597B ,2009-10-21

[3]

一种龙门式多轴三维机器人 [P].

方桥清 ;

何浩星 .

中国专利 :CN206484278U ,2017-09-12

[4]

一种龙门式多轴三维机器人 [P].

方桥清 ;

何浩星 .

中国专利 :CN106346265A ,2017-01-25

[5]

一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构 [P].

王宗义 ;

李艳东 ;

杜宏旺 ;

赵亚楠 ;

刘涛 ;

朱玲 ;

陈东良 ;

庞永刚 .

中国专利 :CN101797751A ,2010-08-11

[6]

龙门式工业机器人 [P].

崔西明 ;

邵立早 ;

张双晓 ;

杨国栋 ;

张瑞英 .

中国专利 :CN305348039S ,2019-09-13

[7]

一种龙门式八轴机器人 [P].

彭建国 .

中国专利 :CN205521383U ,2016-08-31

[8]

一种龙门式工业机器人 [P].

崔西明 ;

邵立早 ;

张双晓 ;

杨国栋 ;

张瑞英 .

中国专利 :CN210998706U ,2020-07-14

[9]

三轴式龙门机器人 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202668223U ,2013-01-16

[10]

三轴式龙门机器人 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN102672519A ,2012-09-19

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