一种基于时间片的多AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111304892.0

申请日：

2021-11-05

公开(公告)号：

CN114089747A

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

钟泽邦邹雪丰张校志张洊闻

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675

代理人：

冼柏恩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211105
2022-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多AGV路径评估规划方法 [P].

钟泽邦 ;

张校志 ;

邹雪丰 ;

张洊闻 .

中国专利 :CN114047757A ,2022-02-15

[2]

一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 [P].

王智凝 ;

刘意杨 ;

白洪飞 ;

邢韵 ;

杨仁枫 ;

曾鹏 .

中国专利 :CN109976320A ,2019-07-05

[3]

基于车间路径关键点和时间窗口的多AGV路径规划方法 [P].

张永聪 ;

张磊 ;

郝艳鹏 ;

康永新 ;

朱江江 ;

韩丹 ;

黄帅波 .

中国专利 :CN120143814A ,2025-06-13

[4]

一种基于最优时间重用机制的动态多AGV路径规划方法 [P].

梁炜 ;

王轲 ;

彭士伟 ;

夏晔 ;

王恺 .

中国专利 :CN118276570A ,2024-07-02

[5]

一种基于动态时间窗冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

赵清杰 ;

种领 ;

张长春 ;

方凯仁 ;

陈涌泉 .

中国专利 :CN113311829B ,2021-08-27

[6]

一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法 [P].

汤洪涛 ;

沈逸峰 ;

詹燕 ;

邵益平 ;

徐雪松 ;

鲁建厦 ;

陈青丰 ;

江伟光 ;

李英德 ;

兰秀菊 .

中国专利 :CN119739170A ,2025-04-01

[7]

基于时间窗和改进A星算法结合的多AGV路径规划方法 [P].

张整新 ;

丁国富 ;

江海凡 ;

张晶 ;

王飞扬 ;

张露 ;

周敬尧 .

中国专利 :CN118732691A ,2024-10-01

[8]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063B ,2025-09-26

[9]

一种基于时间窗和改进A*算法的多AGV路径规划方法及系统 [P].

陈国金 ;

董浩 .

中国专利 :CN114924558A ,2022-08-19

[10]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063A ,2024-03-15

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