一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411889908.2

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119739170A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

汤洪涛沈逸峰詹燕邵益平徐雪松鲁建厦陈青丰江伟光李英德兰秀菊

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/10

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

冷红梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241219
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063B ,2025-09-26

[2]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063A ,2024-03-15

[3]

一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法 [P].

钱征华 ;

徐军 ;

钱智 ;

李鹏 ;

武宪威 ;

刘海瑞 ;

李锟 .

中国专利 :CN115629614A ,2023-01-20

[4]

一种基于改进CBS算法的多AGV路径规划方法及系统 [P].

宋莹 ;

杨金波 ;

杨锦泽 ;

胡东东 ;

任强 .

中国专利 :CN120121067A ,2025-06-10

[5]

一种基于量子退火算法的多AGV路径规划方法和装置 [P].

陈骏 ;

程珊珊 ;

陈鑫 ;

王琦 ;

王红斌 .

中国专利 :CN117930853A ,2024-04-26

[6]

基于改进人工蜂群算法的多AGV路径规划与避障方法 [P].

赵学健 ;

周自宝 ;

沙晁毅 ;

孙知信 .

中国专利 :CN119575990A ,2025-03-07

[7]

基于改进人工蜂群算法的多AGV路径规划与避障方法 [P].

赵学健 ;

周自宝 ;

沙晁毅 ;

孙知信 .

中国专利 :CN119575990B ,2025-04-08

[8]

基于改进布谷鸟优化算法的多AGV路径规划方法 [P].

陈骏 ;

倪杰 ;

汪鹏程 ;

王红斌 .

中国专利 :CN119573757A ,2025-03-07

[9]

一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法 [P].

吴庆涛 ;

陈小洁 ;

张明川 ;

郑瑞娟 ;

赵旭辉 ;

朱军龙 ;

冀治航 ;

刘牧华 ;

冯嘉美 ;

王琳 .

中国专利 :CN118276588A ,2024-07-02

[10]

一种基于时间片的多AGV路径规划方法 [P].

钟泽邦 ;

邹雪丰 ;

张校志 ;

张洊闻 .

中国专利 :CN114089747A ,2022-02-25

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