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一种基于改进CBS算法的多AGV路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510211555.9
申请日：
2025-02-25
公开(公告)号：
CN120121067A
公开(公告)日：
2025-06-10
发明(设计)人：
宋莹 杨金波 杨锦泽 胡东东 任强
申请人：
无锡学院
申请人地址：
214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
胡伟
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 无锡市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-10 公开 公开
2025-06-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250225
共 50 条
[1]
基于AS-CBS算法的多智能体路径规划方法及系统 [P]. 
张雪波 ;
李浥晨 ;
王润花 ;
张世勇 ;
苑晶 ;
方勇纯 .
中国专利 :CN120467330A ,2025-08-12
[2]
一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统 [P]. 
昝学彦 ;
李鹏程 ;
朱海清 ;
唐龙 ;
邱凯 ;
李道龙 ;
龚萌华 ;
蒋干胜 ;
徐波 .
中国专利 :CN119292263B ,2025-11-21
[3]
一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统 [P]. 
昝学彦 ;
李鹏程 ;
朱海清 ;
唐龙 ;
邱凯 ;
李道龙 ;
龚萌华 ;
蒋干胜 ;
徐波 .
中国专利 :CN119292263A ,2025-01-10
[4]
一种基于时间窗和改进A*算法的多AGV路径规划方法及系统 [P]. 
陈国金 ;
董浩 .
中国专利 :CN114924558A ,2022-08-19
[5]
一种基于改进ECBS算法的多AGV连续任务路径规划方法及系统 [P]. 
耿宏飞 ;
王守灿 ;
顾亚飞 ;
钱煦 ;
陈雷 ;
张佳奇 ;
孙颖 ;
张祥 ;
李琴 ;
钟慧 .
中国专利 :CN119717806A ,2025-03-28
[6]
一种基于改进ECBS算法的多AGV连续任务路径规划方法及系统 [P]. 
耿宏飞 ;
王守灿 ;
顾亚飞 ;
钱煦 ;
陈雷 ;
张佳奇 ;
孙颖 ;
张祥 ;
李琴 ;
钟慧 .
中国专利 :CN119717806B ,2025-11-21
[7]
一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法 [P]. 
汤洪涛 ;
沈逸峰 ;
詹燕 ;
邵益平 ;
徐雪松 ;
鲁建厦 ;
陈青丰 ;
江伟光 ;
李英德 ;
兰秀菊 .
中国专利 :CN119739170A ,2025-04-01
[8]
基于改进布谷鸟优化算法的多AGV路径规划方法 [P]. 
陈骏 ;
倪杰 ;
汪鹏程 ;
王红斌 .
中国专利 :CN119573757A ,2025-03-07
[9]
基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P]. 
詹燕 ;
宋新禹 ;
汤洪涛 ;
鲁建厦 ;
陈洁雅 ;
刘赛淼 .
中国专利 :CN117707063B ,2025-09-26
[10]
基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P]. 
詹燕 ;
宋新禹 ;
汤洪涛 ;
鲁建厦 ;
陈洁雅 ;
刘赛淼 .
中国专利 :CN117707063A ,2024-03-15
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