一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411306242.3

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN119292263A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

昝学彦李鹏程朱海清唐龙邱凯李道龙龚萌华蒋干胜徐波

申请人：

珠海创智科技有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市香洲区华威路919号8栋5、6层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

杨振鹏

法律状态：

公开

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240919
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统 [P].

昝学彦 ;

李鹏程 ;

朱海清 ;

唐龙 ;

邱凯 ;

李道龙 ;

龚萌华 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN119292263B ,2025-11-21

[2]

基于AS-CBS算法的多智能体路径规划方法及系统 [P].

张雪波 ;

李浥晨 ;

王润花 ;

张世勇 ;

苑晶 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN120467330A ,2025-08-12

[3]

一种基于改进CBS算法的多AGV路径规划方法及系统 [P].

宋莹 ;

杨金波 ;

杨锦泽 ;

胡东东 ;

任强 .

中国专利 :CN120121067A ,2025-06-10

[4]

一种基于改进ECBS算法的多AGV连续任务路径规划方法及系统 [P].

耿宏飞 ;

王守灿 ;

顾亚飞 ;

钱煦 ;

陈雷 ;

张佳奇 ;

孙颖 ;

张祥 ;

李琴 ;

钟慧 .

中国专利 :CN119717806A ,2025-03-28

[5]

一种基于改进ECBS算法的多AGV连续任务路径规划方法及系统 [P].

耿宏飞 ;

王守灿 ;

顾亚飞 ;

钱煦 ;

陈雷 ;

张佳奇 ;

孙颖 ;

张祥 ;

李琴 ;

钟慧 .

中国专利 :CN119717806B ,2025-11-21

[6]

结合双层规划和回应算法的多机器人无冲突路径规划方法 [P].

丁建勋 ;

胡蝶 ;

段雅梅 ;

李宇鸿烨 ;

马浩哲 ;

谢苏 ;

姜昱杰 ;

王华 ;

龙建成 .

中国专利 :CN119336030A ,2025-01-21

[7]

一种基于改进冲突搜索法的多机器人路径规划方法 [P].

徐本连 ;

赵康 ;

从金亮 ;

鲁明丽 ;

施健 .

中国专利 :CN117270534B ,2024-08-20

[8]

一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法 [P].

朱龙彪 ;

王辉 ;

邢强 ;

朱天成 ;

王恒 ;

陈红艳 ;

邵小江 .

中国专利 :CN105760954A ,2016-07-13

[9]

一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法 [P].

朱龙彪 ;

王辉 ;

朱天成 ;

王景良 ;

邢强 ;

邵小江 ;

朱志慧 .

中国专利 :CN105589461A ,2016-05-18

[10]

拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法 [P].

胡耀光 ;

卢山 .

中国专利 :CN111459108A ,2020-07-28

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