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拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010270868.9
申请日：
2020-04-08
公开(公告)号：
CN111459108A
公开(公告)日：
2020-07-28
发明(设计)人：
胡耀光 卢山
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G05B19418
IPC分类号：
G01C2100 G01C2120
代理机构：
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639
代理人：
邬晓楠
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-07-28 公开 公开
2020-08-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20200408
2021-07-06 授权 授权
共 50 条
[1]
AGV任务分配与路径规划两阶段优化实现方法 [P]. 
裘柯钧 ;
鲍中凯 ;
陈璐 .
中国专利 :CN115936548B ,2025-05-30
[2]
基于多层单向图的拖挂式多AGV系统任务调度方法 [P]. 
胡耀光 ;
赵宸皓 ;
卢山 .
中国专利 :CN113869822B ,2024-12-24
[3]
基于多层单向图的拖挂式多AGV系统任务调度方法 [P]. 
胡耀光 ;
赵宸皓 ;
卢山 .
中国专利 :CN113869822A ,2021-12-31
[4]
一种仓储环境深度强化学习多AGV无冲突路径规划方法 [P]. 
袁瑞萍 ;
李俊韬 ;
刘敏 ;
黄红亮 ;
刘浚哲 .
中国专利 :CN119879967A ,2025-04-25
[5]
一种仓储环境深度强化学习多AGV无冲突路径规划方法 [P]. 
袁瑞萍 ;
李俊韬 ;
刘敏 ;
黄红亮 ;
刘浚哲 .
中国专利 :CN119879967B ,2025-07-08
[6]
一种多AGV系统路径规划方法 [P]. 
周根荣 ;
卢易天 ;
沈新烽 ;
胡春阳 ;
姜平 .
中国专利 :CN110244712A ,2019-09-17
[7]
一种基于改进ECBS算法的多AGV连续任务路径规划方法及系统 [P]. 
耿宏飞 ;
王守灿 ;
顾亚飞 ;
钱煦 ;
陈雷 ;
张佳奇 ;
孙颖 ;
张祥 ;
李琴 ;
钟慧 .
中国专利 :CN119717806A ,2025-03-28
[8]
一种基于改进ECBS算法的多AGV连续任务路径规划方法及系统 [P]. 
耿宏飞 ;
王守灿 ;
顾亚飞 ;
钱煦 ;
陈雷 ;
张佳奇 ;
孙颖 ;
张祥 ;
李琴 ;
钟慧 .
中国专利 :CN119717806B ,2025-11-21
[9]
结合双层规划和回应算法的多机器人无冲突路径规划方法 [P]. 
丁建勋 ;
胡蝶 ;
段雅梅 ;
李宇鸿烨 ;
马浩哲 ;
谢苏 ;
姜昱杰 ;
王华 ;
龙建成 .
中国专利 :CN119336030A ,2025-01-21
[10]
一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统 [P]. 
昝学彦 ;
李鹏程 ;
朱海清 ;
唐龙 ;
邱凯 ;
李道龙 ;
龚萌华 ;
蒋干胜 ;
徐波 .
中国专利 :CN119292263A ,2025-01-10
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