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一种仓储环境深度强化学习多AGV无冲突路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411893075.7
申请日：
2024-12-20
公开(公告)号：
CN119879967B
公开(公告)日：
2025-07-08
发明(设计)人：
袁瑞萍 李俊韬 刘敏 黄红亮 刘浚哲
申请人：
北京物资学院
申请人地址：
101149 北京市通州区富河大街321号
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
代理机构：
北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624
代理人：
郭智
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20241220
2025-07-08 授权 授权
共 50 条
[1]
一种仓储环境深度强化学习多AGV无冲突路径规划方法 [P]. 
袁瑞萍 ;
李俊韬 ;
刘敏 ;
黄红亮 ;
刘浚哲 .
中国专利 :CN119879967A ,2025-04-25
[2]
多AGV深度强化学习动态路径规划方法 [P]. 
王崟铸 ;
陶翼飞 ;
龙施禄 .
中国专利 :CN121033804A ,2025-11-28
[3]
基于深度强化学习的多AGV路径规划方法及系统 [P]. 
王艳艳 ;
王泽丰 ;
许子健 .
中国专利 :CN119105508A ,2024-12-10
[4]
基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法 [P]. 
黄岩松 ;
姚锡凡 .
中国专利 :CN116339333B ,2025-08-29
[5]
基于深度强化学习的多目标多AGV路径规划方法 [P]. 
吐尔逊·买买提 ;
刘相铄 ;
何春光 ;
杨秋菊 ;
龙凤茹 ;
刘志国 .
中国专利 :CN120558258A ,2025-08-29
[6]
一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P]. 
王浩栋 ;
江爱朋 ;
吴文浩 ;
刘富春 ;
林雅媚 .
中国专利 :CN114355915B ,2024-04-02
[7]
一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P]. 
王浩栋 ;
江爱朋 ;
吴文浩 ;
刘富春 ;
林雅媚 .
中国专利 :CN114355915A ,2022-04-15
[8]
基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P]. 
郑煜明 ;
陈松 ;
鲁华祥 .
中国专利 :CN114815840B ,2024-06-28
[9]
基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P]. 
郑煜明 ;
陈松 ;
鲁华祥 .
中国专利 :CN114815840A ,2022-07-29
[10]
一种基于Lyapunov与深度强化学习的AGV路径规划控制方法 [P]. 
任志刚 ;
陈楷铭 ;
赖家伦 .
中国专利 :CN120560240A ,2025-08-29
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