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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-22 | 授权 | 授权 |
| 2016-05-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658506301 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2015109069204 申请日:20151209 |
| 2021-03-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20210305 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市峰创科技有限公司 变更后权利人:深圳市飞映技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋1406 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋14层1406 |
| 2016-03-23 | 公开 | 公开 |
| 2018-06-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:发明人 变更前:程涛 朱诚 李章菁 冯平 周润华 变更后:李志颖 周润华 程涛 冯平 |
| 2018-06-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20180515 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市飞映技术有限公司 变更后权利人:深圳市峰创科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋1406 |
| 2017-04-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749730864 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2015109069204 登记生效日:20170320 变更事项:申请人 变更前权利人:周润华 变更后权利人:深圳市飞映技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:330212 江西省南昌市高新技术开发区麻丘镇宝塔村北周自然村602号 变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) 变更事项:申请人 变更前权利人:程涛;冯平 变更后权利人:无 |