一种多无人机序列飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910077586.4

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109799842A

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

盛汉霖陈芊李泽凡李嘉诚张杰刘子文李萌萌

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

杨楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20190128
2020-07-31	授权	授权
2022-01-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20190128 授权公告日:20200731 终止日期:20210128
2019-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机编组飞行控制系统 [P].

李志颖 ;

周润华 ;

程涛 ;

冯平 .

中国专利 :CN105425817B ,2016-03-23

[2]

一种多无人机室内飞行控制平台 [P].

王辉 .

中国专利 :CN109358641A ,2019-02-19

[3]

一种多无人机协同飞行方法 [P].

徐立芳 ;

莫宏伟 ;

雍升 ;

孙泽波 ;

胡嘉祺 ;

孟龙龙 .

中国专利 :CN103576692A ,2014-02-12

[4]

多无人机控制系统 [P].

冯亚辉 ;

何玉成 ;

武献磊 ;

王浩 .

中国专利 :CN118838417A ,2024-10-25

[5]

车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统 [P].

李奇峰 ;

庞冲 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 ;

张惠宇 ;

冯冕时 .

中国专利 :CN120871985A ,2025-10-31

[6]

无人机飞行控制盒 [P].

许全华 ;

罗竑 ;

梁斌 ;

胡新华 .

中国专利 :CN305159582S ,2019-05-14

[7]

一种无人机飞行控制系统及方法 [P].

李云庆 ;

李鹏宇 ;

姚一平 ;

商园春 ;

赵伟文 .

中国专利 :CN120085579A ,2025-06-03

[8]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[9]

一种多无人机协同环绕飞行控制方法及系统 [P].

祁亚辉 ;

王超 ;

肖支才 ;

吴修振 ;

刘伟 ;

王朕 ;

闫实 ;

尹高扬 .

中国专利 :CN114371733A ,2022-04-19

[10]

无人机飞行控制系统及无人机 [P].

彭飞 ;

刘志强 .

中国专利 :CN110187717A ,2019-08-30

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