一种基于双目视觉的空间定位与运动分析系统

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专利类型
发明
申请号
CN201911282790.6
申请日
2019-12-13
公开(公告)号
CN111784749A
公开(公告)日
2020-10-16
发明(设计)人
刘明 周政 杨鹏 张笑宇 惠梅 董立泉 赵跃进
申请人
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
G06T7292
IPC分类号
G06T7246
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于双目视觉的定位方法和系统 [P]. 
陈安 ;
江志浩 ;
崔迪潇 ;
周棉炜 ;
龚伟林 .
中国专利 :CN110992424B ,2020-04-10
[2]
一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法 [P]. 
张星宇 ;
陈健 ;
刘志恒 ;
高云峰 ;
曹雏清 .
中国专利 :CN111267094A ,2020-06-12
[3]
一种基于双目视觉的多个圆形目标空间定位方法 [P]. 
张德育 ;
郭向坤 ;
张月欣 .
中国专利 :CN118052883A ,2024-05-17
[4]
基于双目视觉的肿瘤定位方法 [P]. 
代松 ;
程琳莉 ;
武明虎 ;
王孟阳 ;
徐千一 ;
龚超 ;
邓朴夫 ;
曾春艳 ;
吕松南 ;
孔祥斌 ;
刘聪 ;
胡胜 .
中国专利 :CN109364385A ,2019-02-22
[5]
一种基于双目视觉的法兰定位方法 [P]. 
王选智 ;
王为周 ;
顾震雷 ;
戴照恩 ;
周涛 ;
张增龙 .
中国专利 :CN113516709A ,2021-10-19
[6]
一种基于双目视觉的金具识别与定位方法 [P]. 
范佳能 ;
李开宇 .
中国专利 :CN117372522A ,2024-01-09
[7]
基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统 [P]. 
张体浪 ;
完颜健飞 ;
王荣军 ;
许俊松 ;
罗敏 ;
陈洋 ;
王阳 ;
孟科 .
中国专利 :CN119665980A ,2025-03-21
[8]
一种基于双目视觉的缺陷桃子识别与定位方法和系统 [P]. 
刘阳 ;
王炼 ;
王中林 ;
付文潇 ;
苑兆宇 ;
张乾闯 ;
郭和静 .
中国专利 :CN118840744A ,2024-10-25
[9]
一种结合RTK的双目视觉空间绝对定位方法 [P]. 
陶洋 ;
田家旺 ;
陈中意 ;
王一强 ;
杨娜 .
中国专利 :CN114708330A ,2022-07-05
[10]
基于GPU-SIFT的实时双目视觉定位系统 [P]. 
罗斌 ;
张云 ;
林国华 ;
刘军 ;
赵青 ;
王伟 ;
陈警 ;
张良培 .
中国专利 :CN207351462U ,2018-05-11