一种巡检机器人的实时定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010746225.7

申请日：

2020-07-29

公开(公告)号：

CN111964681A

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊赵晨石杰红李建钱小东任飞

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北苑路32号甲1号楼

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2100 G01S502

代理机构：

北京君泊知识产权代理有限公司 11496

代理人：

周倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	公开	公开
2021-05-18	授权	授权
2020-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200729

共 50 条

[1]

一种巡检机器人的实时定位方法 [P].

车洪磊 ;

史聪灵 ;

赵晨 ;

石杰红 ;

李建 ;

钱小东 ;

任飞 .

中国专利 :CN111964680A ,2020-11-20

[2]

一种巡检机器人定位方法、装置和巡检机器人 [P].

任开涛 ;

卢艳 ;

冯涛 ;

赵锐 ;

陈雨轩 .

中国专利 :CN120704324A ,2025-09-26

[3]

一种巡检机器人系统用巡检机器人 [P].

郭智欣 ;

许学全 ;

张大衡 .

中国专利 :CN209665390U ,2019-11-22

[4]

巡检机器人的定位装置、巡检机器人及巡检系统 [P].

赵先明 .

中国专利 :CN114003038A ,2022-02-01

[5]

一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P].

曾志雄 ;

吕恩利 ;

陆华忠 ;

肖冬冬 ;

邬锡权 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

张凯旋 ;

沈昊 ;

董冰 .

中国专利 :CN110480644B ,2024-08-27

[6]

一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P].

曾志雄 ;

吕恩利 ;

陆华忠 ;

肖冬冬 ;

邬锡权 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

张凯旋 ;

沈昊 ;

董冰 .

中国专利 :CN110480644A ,2019-11-22

[7]

一种巡检机器人的室内定位方法 [P].

陈新晖 ;

孙晋敏 ;

张安铭 ;

谢乾 ;

蒋锐 .

中国专利 :CN113766103A ,2021-12-07

[8]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[9]

一种智能巡检机器人的巡检定位方法及巡检定位系统 [P].

刘冶 ;

李云龙 ;

车显达 .

中国专利 :CN109002045B ,2018-12-14

[10]

一种机器人巡检系统 [P].

郭飞 ;

葛学仁 ;

张辉东 ;

周吉 ;

吉建国 ;

李俊 ;

刘国鹏 ;

李忠 .

中国专利 :CN211890816U ,2020-11-10

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