一种基于UWB定位的猪场巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910609803.X

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN110480644B

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

曾志雄吕恩利陆华忠肖冬冬邬锡权王飞仁林伟加张凯旋沈昊董冰

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

510642 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J19/02

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P].

曾志雄 ;

吕恩利 ;

陆华忠 ;

肖冬冬 ;

邬锡权 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

张凯旋 ;

沈昊 ;

董冰 .

中国专利 :CN110480644A ,2019-11-22

[2]

一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P].

曾志雄 ;

吕恩利 ;

陆华忠 ;

肖冬冬 ;

邬锡权 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

张凯旋 ;

沈昊 ;

董冰 .

中国专利 :CN210790992U ,2020-06-19

[3]

一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统 [P].

潘海瑞 ;

刘传清 ;

韦朴 .

中国专利 :CN212887622U ,2021-04-06

[4]

一种基于UWB的巡检机器人及其定位方法 [P].

陈守林 ;

舒志兵 ;

李铭华 .

中国专利 :CN112882471A ,2021-06-01

[5]

基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法 [P].

杨宇 ;

赵旭亮 ;

赵涛 ;

马焱坤 .

中国专利 :CN111399517A ,2020-07-10

[6]

一种养猪场用巡检机器人 [P].

方明 ;

徐波 .

中国专利 :CN218052640U ,2022-12-16

[7]

一种机器人巡检方法和巡检机器人 [P].

李丰伟 ;

李永腾 ;

郭鹏程 ;

杨跃平 .

中国专利 :CN106514654A ,2017-03-22

[8]

一种巡检机器人的实时定位系统 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

赵晨 ;

石杰红 ;

李建 ;

钱小东 ;

任飞 .

中国专利 :CN111964681A ,2020-11-20

[9]

一种用于猪场巡检的可伸缩式巡检机器人 [P].

赵卫波 ;

李佳昕 ;

付强 ;

蒋苏建 .

中国专利 :CN221792741U ,2024-10-01

[10]

一种UWB定位的割草机器人 [P].

陈禹伸 ;

李华京 .

中国专利 :CN110972679A ,2020-04-10

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