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一种基于UWB的巡检机器人及其定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110056204.7
申请日：
2021-01-15
公开(公告)号：
CN112882471A
公开(公告)日：
2021-06-01
发明(设计)人：
陈守林 舒志兵 李铭华
申请人：
申请人地址：
211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
A61L222 A61L224 A61L914
代理机构：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947
代理人：
王翠
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-06-01 公开 公开
2021-06-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210115
共 50 条
[1]
一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P]. 
曾志雄 ;
吕恩利 ;
陆华忠 ;
肖冬冬 ;
邬锡权 ;
王飞仁 ;
林伟加 ;
张凯旋 ;
沈昊 ;
董冰 .
中国专利 :CN110480644A ,2019-11-22
[2]
一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P]. 
曾志雄 ;
吕恩利 ;
陆华忠 ;
肖冬冬 ;
邬锡权 ;
王飞仁 ;
林伟加 ;
张凯旋 ;
沈昊 ;
董冰 .
中国专利 :CN210790992U ,2020-06-19
[3]
一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P]. 
曾志雄 ;
吕恩利 ;
陆华忠 ;
肖冬冬 ;
邬锡权 ;
王飞仁 ;
林伟加 ;
张凯旋 ;
沈昊 ;
董冰 .
中国专利 :CN110480644B ,2024-08-27
[4]
一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法 [P]. 
曹雷 ;
郭锐 ;
仲亮 ;
卢士彬 ;
贾永刚 ;
任杰 ;
杨波 ;
高玉明 ;
孙晓斌 ;
吴观斌 ;
李超英 ;
李建祥 ;
赵金龙 ;
黄德旭 .
中国专利 :CN107528258A ,2017-12-29
[5]
一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法 [P]. 
朱耀东 ;
朱珠 ;
楼平 .
中国专利 :CN112803528A ,2021-05-14
[6]
一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统 [P]. 
潘海瑞 ;
刘传清 ;
韦朴 .
中国专利 :CN212887622U ,2021-04-06
[7]
基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统 [P]. 
李宏业 ;
陈睿 ;
席梦博 ;
赵晓曦 ;
徐浩宇 ;
李雨点 .
中国专利 :CN120560280B ,2025-12-12
[8]
基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统 [P]. 
李宏业 ;
陈睿 ;
席梦博 ;
赵晓曦 ;
徐浩宇 ;
李雨点 .
中国专利 :CN120560280A ,2025-08-29
[9]
一种防爆巡检机器人及其巡检方法 [P]. 
陈如申 ;
黎勇跃 .
中国专利 :CN111571599A ,2020-08-25
[10]
基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法 [P]. 
杨宇 ;
赵旭亮 ;
赵涛 ;
马焱坤 .
中国专利 :CN111399517A ,2020-07-10
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