一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021708703.7

申请日：

2020-08-17

公开(公告)号：

CN212887622U

公开(公告)日：

2021-04-06

发明(设计)人：

潘海瑞刘传清韦朴

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900 B25J1300

代理机构：

南京睿之博知识产权代理有限公司 32296

代理人：

刘菊兰

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P].

曾志雄 ;

吕恩利 ;

陆华忠 ;

肖冬冬 ;

邬锡权 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

张凯旋 ;

沈昊 ;

董冰 .

中国专利 :CN110480644A ,2019-11-22

[2]

一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P].

曾志雄 ;

吕恩利 ;

陆华忠 ;

肖冬冬 ;

邬锡权 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

张凯旋 ;

沈昊 ;

董冰 .

中国专利 :CN210790992U ,2020-06-19

[3]

一种基于UWB定位的猪场巡检机器人 [P].

曾志雄 ;

吕恩利 ;

陆华忠 ;

肖冬冬 ;

邬锡权 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

张凯旋 ;

沈昊 ;

董冰 .

中国专利 :CN110480644B ,2024-08-27

[4]

一种室内机器人导航定位系统 [P].

彭建盛 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN106371446A ,2017-02-01

[5]

一种室内机器人导航定位系统 [P].

彭建盛 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN206209407U ,2017-05-31

[6]

一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统 [P].

蒙泽新 ;

王炅昱 ;

周和兴 .

中国专利 :CN212794978U ,2021-03-26

[7]

一种机器人室内定位系统 [P].

施敏慧 ;

马国军 ;

何康 ;

缪晓磊 ;

陈扣化 .

中国专利 :CN208751577U ,2019-04-16

[8]

一种机器人室内定位导航系统及方法 [P].

陈冬梅 ;

贾林 ;

李涛 ;

王智锋 .

中国专利 :CN106919171A ,2017-07-04

[9]

一种巡检机器人的室内定位方法 [P].

陈新晖 ;

孙晋敏 ;

张安铭 ;

谢乾 ;

蒋锐 .

中国专利 :CN113766103A ,2021-12-07

[10]

基于机器人的室内定位导航系统及其方法 [P].

张满仓 ;

熊珍 .

中国专利 :CN106338289A ,2017-01-18

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