一种室内机器人导航定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611100334.1

申请日：

2016-12-03

公开(公告)号：

CN106371446A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松黄义勇

申请人：

申请人地址：

546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

但玉梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705809820 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016111003341 申请日:20161203
2017-02-01	公开	公开
2021-04-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170201

共 50 条

[1]

一种室内机器人导航定位系统 [P].

彭建盛 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN206209407U ,2017-05-31

[2]

一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统 [P].

潘海瑞 ;

刘传清 ;

韦朴 .

中国专利 :CN212887622U ,2021-04-06

[3]

一种室内移动机器人导航定位系统 [P].

史恩秀 ;

黄小刚 ;

王鸣 ;

黄玉美 ;

高峰 ;

孙辉 ;

杨新刚 ;

杨佳丽 .

中国专利 :CN201659565U ,2010-12-01

[4]

一种机器人导航定位方法、系统及机器人 [P].

郭盖华 .

中国专利 :CN106643692A ,2017-05-10

[5]

室内盲人导航机器人 [P].

王勇 ;

沈浩 ;

吴慕新 .

中国专利 :CN106890067B ,2017-06-27

[6]

一种手术机器人导航定位系统 [P].

唐伯浩 ;

孙大辉 ;

余毅 .

中国专利 :CN111227935A ,2020-06-05

[7]

室内机器人视觉定位系统 [P].

辛喆 ;

杨一平 ;

张吉祥 ;

王彦情 ;

崔晓光 ;

徐看 .

中国专利 :CN108195381B ,2018-06-22

[8]

一种机器人室内定位系统 [P].

施敏慧 ;

马国军 ;

何康 ;

缪晓磊 ;

陈扣化 .

中国专利 :CN208751577U ,2019-04-16

[9]

一种机器人导航定位系统及方法 [P].

刘彤 ;

李占军 ;

林震岳 .

中国专利 :CN109959377A ,2019-07-02

[10]

一种脊柱手术机器人导航定位系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN117323004B ,2024-04-26

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