一种机器人导航定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711420969.4

申请日：

2017-12-25

公开(公告)号：

CN109959377A

公开(公告)日：

2019-07-02

发明(设计)人：

刘彤李占军林震岳

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区中关村南大街2号数码大厦B座802A/C

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

代理人：

梁挥;林媛媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	公开	公开
2020-10-20	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190702
2019-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171225

共 50 条

[1]

一种机器人导航定位方法、系统及机器人 [P].

郭盖华 .

中国专利 :CN106643692A ,2017-05-10

[2]

一种机器人导航定位系统及导航定位方法 [P].

梁华为 ;

陈万明 ;

孟庆虎 ;

梅涛 ;

黄健 ;

缪仕福 ;

李帅 ;

尤著宏 ;

郭庆磊 .

中国专利 :CN1945351B ,2007-04-11

[3]

一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法 [P].

王啸峰 ;

王永梅 ;

张颖 ;

乔勇 ;

余冠霖 ;

田漪 ;

高小涛 ;

周立 ;

于淼 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN109798901B ,2019-05-24

[4]

手术机器人导航定位系统及方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113842214A ,2021-12-28

[5]

神经外科机器人导航定位系统及方法 [P].

王荣军 ;

赵德朋 ;

张立龙 ;

王晓松 ;

谢永召 .

中国专利 :CN105852970A ,2016-08-17

[6]

机器人自主导航定位方法及系统 [P].

曹天扬 ;

蔡浩原 ;

舒心 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108731673B ,2018-11-02

[7]

一种机器人导航定位方法及系统 [P].

于淼 ;

崔建伟 ;

田漪 ;

周立 ;

朱进 ;

陈莉 ;

张颖 ;

孙平 ;

王栋 .

中国专利 :CN111413991A ,2020-07-14

[8]

一种机器人系统及定位导航方法 [P].

姚秀军 ;

崔丽华 ;

王栋 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111531549A ,2020-08-14

[9]

一种手术机器人导航定位系统 [P].

唐伯浩 ;

孙大辉 ;

余毅 .

中国专利 :CN111227935A ,2020-06-05

[10]

一种室内机器人导航定位系统 [P].

彭建盛 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN106371446A ,2017-02-01

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