一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910207140.9

申请日：

2019-03-18

公开(公告)号：

CN109798901B

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

王啸峰王永梅张颖乔勇余冠霖田漪高小涛周立于淼崔建伟

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190318
2019-05-24	公开	公开
2022-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人导航定位系统及导航定位方法 [P].

梁华为 ;

陈万明 ;

孟庆虎 ;

梅涛 ;

黄健 ;

缪仕福 ;

李帅 ;

尤著宏 ;

郭庆磊 .

中国专利 :CN1945351B ,2007-04-11

[2]

一种机器人导航定位方法、系统及机器人 [P].

郭盖华 .

中国专利 :CN106643692A ,2017-05-10

[3]

一种机器人导航定位系统及方法 [P].

刘彤 ;

李占军 ;

林震岳 .

中国专利 :CN109959377A ,2019-07-02

[4]

一种移动售卖机器人用导航定位系统及其导航定位方法 [P].

张娟 ;

周利东 .

中国专利 :CN112033388A ,2020-12-04

[5]

手术机器人导航定位系统及方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113842214A ,2021-12-28

[6]

神经外科机器人导航定位系统及方法 [P].

王荣军 ;

赵德朋 ;

张立龙 ;

王晓松 ;

谢永召 .

中国专利 :CN105852970A ,2016-08-17

[7]

一种手术机器人导航定位系统 [P].

唐伯浩 ;

孙大辉 ;

余毅 .

中国专利 :CN111227935A ,2020-06-05

[8]

一种室内机器人导航定位系统 [P].

彭建盛 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN106371446A ,2017-02-01

[9]

一种室内机器人导航定位系统 [P].

彭建盛 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

黄义勇 .

中国专利 :CN206209407U ,2017-05-31

[10]

一种机器人导航定位方法及系统 [P].

于淼 ;

崔建伟 ;

田漪 ;

周立 ;

朱进 ;

陈莉 ;

张颖 ;

孙平 ;

王栋 .

中国专利 :CN111413991A ,2020-07-14

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