机器人的调整方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811313923.7

申请日：

2018-11-06

公开(公告)号：

CN109465824B

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

余杰先冯晶晶张文欣沈显东张天翼李明谢黎张志波钟文涛王林冰黄侠杨裕才文辉朱荣佳

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

江舟;董文倩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	授权	授权
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181106
2019-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人运动轨迹的调整方法、装置及机器人 [P].

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN110432832B ,2019-11-12

[2]

机器人的控制参数调整方法、机器人系统及机器人控制装置 [P].

福田拓也 ;

安藤慎悟 .

中国专利 :CN104602873B ,2015-05-06

[3]

用于清洁机器人的区块调整方法、装置及机器人 [P].

栾成志 ;

谭平 ;

潘俊威 ;

刘坤 .

中国专利 :CN107898393B ,2018-04-13

[4]

机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法 [P].

小池晴彦 ;

桐原浩一 .

中国专利 :CN110948466A ,2020-04-03

[5]

机器人路径调整方法及装置 [P].

李超 ;

曹立冬 ;

焦小亮 ;

刘文泽 ;

夏舸 .

中国专利 :CN106598054A ,2017-04-26

[6]

一种机器人的步态调整方法、装置及机器人 [P].

刘微 ;

张玉 ;

何晨迪 ;

孙萁浩 ;

田友强 ;

刘帅帅 ;

翟世平 ;

姜悦樱 ;

栾赫 ;

陈维强 .

中国专利 :CN118642499B ,2025-02-25

[7]

一种机器人的参数调整方法、装置及机器人 [P].

黄睿 ;

朗需林 ;

刘培超 ;

林炯辉 ;

曹林攀 .

中国专利 :CN109773784A ,2019-05-21

[8]

一种机器人的步态调整方法、装置及机器人 [P].

刘微 ;

张玉 ;

何晨迪 ;

孙萁浩 ;

田友强 ;

刘帅帅 ;

翟世平 ;

姜悦樱 ;

栾赫 ;

陈维强 .

中国专利 :CN118642499A ,2024-09-13

[9]

飞艇机器人及调整方法 [P].

张飞天 ;

程淏 .

中国专利 :CN118907380A ,2024-11-08

[10]

机器人噪音调整方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张昊 ;

黄高波 ;

张华 .

中国专利 :CN114714398A ,2022-07-08

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