机器人路径调整方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710029686.0

申请日：

2017-01-16

公开(公告)号：

CN106598054A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

李超曹立冬焦小亮刘文泽夏舸

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南一道016号联想大厦三层东南侧

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

阳开亮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721564842 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017100296860 申请日:20170116
2019-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN115494834A ,2022-12-20

[2]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[3]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10

[4]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN113475977A ,2021-10-08

[5]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114911228A ,2022-08-16

[6]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356A ,2021-12-31

[7]

机器人路径调整方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李子辉 ;

龚志豪 ;

赖志林 .

中国专利 :CN118209110A ,2024-06-18

[8]

机器人扫描路径调整方法、装置、设备及介质 [P].

罗俊宇 ;

陈琼 ;

谈继勇 ;

蒋鸿伟 ;

张诗卿 .

中国专利 :CN121101628A ,2025-12-12

[9]

机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10

[10]

机器人移动路径规划方法、装置及机器人 [P].

陈俊伟 ;

张涛 ;

吴翔 .

中国专利 :CN112631306B ,2021-04-09

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