确定机器人的关节定位误差的方法、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010177273.9

申请日：

2020-03-13

公开(公告)号：

CN111300484A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

杨文超李业

申请人：

申请人地址：

610094 四川省成都市高新区府城大道西段399号5栋1单元7层3号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司 11584

代理人：

张婧

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20210207 变更事项:申请人变更前权利人:达闼科技成都有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:610094 四川省成都市高新区府城大道西段399号5栋1单元7层3号变更后权利人:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2020-06-19	公开	公开
2022-06-03	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 19/00 变更事项:申请人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200313

共 50 条

[1]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周诚 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116985115B ,2025-07-01

[2]

机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN119077727A ,2024-12-06

[3]

机器人关节的定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

杨若鹄 ;

谢铮 ;

王轶丹 ;

崔宁 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015723A ,2020-04-17

[4]

机器人的测试方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

周洪辉 .

中国专利 :CN119077794A ,2024-12-06

[5]

机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN113752250A ,2021-12-07

[6]

机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN113752250B ,2024-08-02

[7]

机器人的定位方法、机器人及存储介质 [P].

徐骥飞 ;

张文涛 ;

陈文强 ;

张智鹏 .

中国专利 :CN117784125A ,2024-03-29

[8]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10

[9]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25

[10]

机器人控制装置、求机器人关节的角度的方法及存储介质 [P].

渡边洋和 ;

常田晴弘 .

中国专利 :CN110320859A ,2019-10-11

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