腰关节机构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910626094.6

申请日：

2019-07-11

公开(公告)号：

CN110253624B

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

高峻峣石选阳黄强张春雷高建程王家琪田定奎

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京金咨知识产权代理有限公司 11612

代理人：

秦景芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	授权	授权
2019-09-20	公开	公开
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190711

共 50 条

[1]

腰关节机构及机器人 [P].

高峻峣 ;

石选阳 ;

黄强 ;

张春雷 ;

高建程 ;

王家琪 ;

田定奎 .

中国专利 :CN210256204U ,2020-04-07

[2]

机器人腰关节及机器人 [P].

安然 ;

彭俊才 ;

宋庭科 .

中国专利 :CN217801796U ,2022-11-15

[3]

机器人腰关节 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305148630S ,2019-05-07

[4]

机器人腰关节感应输电机构 [P].

高奇峰 ;

刘健 ;

吴雄喜 ;

甘伟 .

中国专利 :CN102545396A ,2012-07-04

[5]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN110253625A ,2019-09-20

[6]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

田定奎 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN210256201U ,2020-04-07

[7]

机器人腰、肩关节差动机构 [P].

李朝清 ;

王振民 ;

刘小洪 ;

刘云 ;

徐飞 ;

杨友文 ;

米仁发 ;

周邱 .

中国专利 :CN201214248Y ,2009-04-01

[8]

机器人及机器人的关节机构 [P].

斋藤洋 ;

一番濑敦 ;

田中谦太郎 .

中国专利 :CN105246658B ,2016-01-13

[9]

机器人关节限位机构及机器人 [P].

张文德 .

中国专利 :CN223630381U ,2025-12-05

[10]

机器人关节限位机构及机器人 [P].

张文德 .

中国专利 :CN119550385A ,2025-03-04

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