共 50 条
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
腰关节机构及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910626094.6
申请日：
2019-07-11
公开(公告)号：
CN110253624B
公开(公告)日：
2019-09-20
发明(设计)人：
高峻峣
石选阳
黄强
张春雷
高建程
王家琪
田定奎
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
北京金咨知识产权代理有限公司 11612
代理人：
秦景芳
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-09-20 | 公开 | 公开 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190711 |