腰关节机构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910626094.6

申请日：

2019-07-11

公开(公告)号：

CN110253624B

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

高峻峣石选阳黄强张春雷高建程王家琪田定奎

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京金咨知识产权代理有限公司 11612

代理人：

秦景芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	授权	授权
2019-09-20	公开	公开
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190711

共 50 条

[41]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980B ,2024-07-02

[42]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN207858882U ,2018-09-14

[43]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980A ,2018-06-15

[44]

机器人的关节机构以及机器人 [P].

斋藤洋 ;

伊泽多闻 ;

一番濑敦 .

中国专利 :CN105269590A ,2016-01-27

[45]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

任少雄 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN117656122A ,2024-03-08

[46]

机器人关节、机器人及机器人关节运动控制方法 [P].

张文德 .

中国专利 :CN119501993A ,2025-02-25

[47]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[48]

一种用于仿人机器人的腰关节 [P].

房立金 ;

姜瀚 .

中国专利 :CN107243921B ,2017-10-13

[49]

四自由度仿人机器人腰关节 [P].

高峰 ;

杨加伦 ;

郭为忠 ;

赵现朝 ;

陈杰 ;

张勇 .

中国专利 :CN101695838A ,2010-04-21

[50]

关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P].

赵坤雷 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

苏宪伟 ;

王浩 ;

熊友军 .

中国专利 :CN212635792U ,2021-03-02

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