一种用于仿人机器人的腰关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710448688.3

申请日：

2017-06-14

公开(公告)号：

CN107243921B

公开(公告)日：

2017-10-13

发明(设计)人：

房立金姜瀚

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170614
2020-04-14	授权	授权
2017-10-13	公开	公开

共 50 条

[1]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN110253625A ,2019-09-20

[2]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

田定奎 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN210256201U ,2020-04-07

[3]

四自由度仿人机器人腰关节 [P].

高峰 ;

杨加伦 ;

郭为忠 ;

赵现朝 ;

陈杰 ;

张勇 .

中国专利 :CN101695838A ,2010-04-21

[4]

仿人机器人的双T型腰关节结构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

周建军 ;

张大松 ;

褚健 .

中国专利 :CN201432304Y ,2010-03-31

[5]

一种仿人机器人的双T型腰关节结构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

周建军 ;

张大松 ;

褚健 .

中国专利 :CN101579860B ,2009-11-18

[6]

仿人机器人及其关节 [P].

朱鑫 ;

黄强 ;

余张国 ;

陈学超 ;

高峻峣 ;

黄岩 .

中国专利 :CN112873265B ,2021-06-01

[7]

基于气缸的仿人机器人系统 [P].

鲁如山 ;

姜飞龙 ;

杨立娜 ;

曹坚 ;

许聚武 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

何琳 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

胡红生 ;

赵伟 ;

李伟荣 ;

尚涛 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

周丽 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

董睿 ;

叶宝林 .

中国专利 :CN110561457B ,2019-12-13

[8]

一种拟人机器人腰关节 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN101559603A ,2009-10-21

[9]

一种拟人机器人腰关节 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201511368U ,2010-06-23

[10]

一种仿人机器人柔性关节 [P].

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 ;

张沛森 ;

刘华欣 ;

余张国 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104827486A ,2015-08-12

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