一种仿人机器人的双T型腰关节结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910099370.4

申请日：

2009-06-04

公开(公告)号：

CN101579860B

公开(公告)日：

2009-11-18

发明(设计)人：

朱秋国熊蓉周建军张大松褚健

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市浙大路38号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

韩介梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-11-18	公开	公开
2013-06-19	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101593604007 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2009100993704 专利号:ZL2009100993704 合同备案号:2013330000081 让与人:浙江大学受让人:浙江国自机器人技术有限公司发明名称:一种仿人机器人的双T型腰关节结构申请日:20090604 申请公布日:20091118 授权公告日:20100929 许可种类:排他许可备案日期:20130422
2010-09-29	授权	授权
2022-06-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20090604 授权公告日:20100929 终止日期:20210604
2010-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

仿人机器人的双T型腰关节结构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

周建军 ;

张大松 ;

褚健 .

中国专利 :CN201432304Y ,2010-03-31

[2]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN110253625A ,2019-09-20

[3]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

田定奎 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN210256201U ,2020-04-07

[4]

一种用于仿人机器人的腰关节 [P].

房立金 ;

姜瀚 .

中国专利 :CN107243921B ,2017-10-13

[5]

一种关节机器人的关节结构 [P].

崔建伟 ;

马金宝 ;

金源 ;

张敏 .

中国专利 :CN107398921A ,2017-11-28

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[8]

一种机器人关节结构 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118832568A ,2024-10-25

[9]

一种具有T型外壳的双轴承支撑式机器人关节结构 [P].

滕卫华 ;

苏瑞 ;

赵飞 .

中国专利 :CN208841448U ,2019-05-10

[10]

机器人的关节结构 [P].

米田敬詞 .

中国专利 :CN112976050A ,2021-06-18

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